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Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks
Kurzbeschreibung
Analoges Verzögerungsglied mit PT2-Verhalten
Symbol
Abb.8-67:
Symbol PT2-Glied
Beschreibung
Der Zustand des Blocks PT2-Glied nimmt nach einem stetigen Übergang den
Wert des um einen Faktor verstärkten Eingangs an. Die zeitliche Verzögerung
durch den Übergang wird durch die Kreisfrequenz ω (Zeitkonstante
festgelegt. Das Schwingungsverhalten des Gliedes wird mit dem Parameter
"Dämpfung" angepasst. Das Übertragungsverhalten des PT2-Gliedes wird
durch eine gewöhnliche Differenzialgleichung zweiter Ordnung der Form
Abb.8-68:
beschrieben. Hierbei entspricht u der Eingangsgröße, y der Zustandsvariablen
und somit dem Ausgang, K der Verstärkung, D der Dämpfung und ω der Kreis‐
frequenz. Optional kann eine Steigungsbegrenzung für die Zustandsvariable
angegeben werden (siehe
Abb.8-69:
PT2-Glied
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Kap. "Anmerkungen" auf Seite
149/261
Anlage
)
150).
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