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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Anlage
and Controls
Symbol
Abb.8-312:
Symbol IndraDrive-Antriebseinheit
Beschreibung
Der Block IndraDrive-Antriebseinheit wird über seine binären Eingänge ge‐
steuert. Um den Block in Betriebsbereitschaft zu schalten, müssen die Ein‐
gänge "Betriebsbereit" und "Leistung ein" gesetzt werden.
Durch Setzen des Eingangs "Antriebsfreigabe" wird der Block in den Freiga‐
bemodus geschaltet.
Der Eingang "Notaus" schaltet den Block in einen Fehlerzustand, der auch über
den Ausgang "Fehler" abgefragt werden kann. Dabei ist zu beachten, dass der
"Notaus"-Eingang eine invertierte Logik vorraussetzt, d.h. dieser Eingang muss
zum Betrieb des Blocks gesetzt sein.
Über die binären Ausgänge "Status Bit 0" und "Status Bit 1" lässt sich der Be‐
triebszustand des Blockes entsprechend folgender Codierung abfragen:
Bit 0
Bit 1
0
0
0
1
1
0
1
1
Parameter
N.A.
Anschlüsse
Name
Beschreibung
Schalten in Bereit‐
Betriebsbereit
schaftsmodus
Aktivieren des
Leistung ein
Blocks
Schalten in Freiga‐
Antriebsfreigabe
be/Arbeitsmodus
Fehlerzustand akti‐
Notaus
vieren (invertierte
Logik)
Anzeige Fehler‐
Fehler
zstand
Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung
Zustand
Nicht bereit für "Leis‐
tung Ein"
Bereit für "Leistung
Ein"
Bereitschaftsmodus
Freigabe / Arbeits‐
modus
Einheit
-
-
-
-
-
Typ
Binär
Binär
Binär
Binär
Binär
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