Regeln Für Takteinstellungen Bei Simotion D410-2 Dp - Siemens SIMOTION D410-2 Montageanleitung

Parametrieren/Adressieren
5.3 PROFIBUS DP projektieren
Wenn die DP-Schnittstellen (X21/X24) als Master-Schnittstelle und äquidistant parametriert
sind, müssen Sie in HW Konfig die beiden DP-Zyklen gleich dem Bus-Takt des
SINAMICS Integrated einstellen.
Wenn die DP-Schnittstellen (X21/X24) als Master betrieben werden, so werden die
Systemtakte aus einem internen Takt der Baugruppe gewonnen.
Von den beiden DP-Schnittstellen (X21/X24) kann maximal eine auch als äquidistante
Slave-Schnittstelle betrieben werden. In diesem Fall werden die Systemtakte aus dem Takt
der Slave-Schnittstelle gewonnen. Damit läuft das Tasksystem von SIMOTION und der
SINAMICS Integrated synchron zum Slave-Takt. Dies setzt voraus, dass ein Slave-Takt
ansteht und eine Synchronisation darauf erfolgt ist. Ist dies nicht der Fall, dann werden die
Systemtakte aus einem internen Ersatztakt gewonnen.
Mit einem Projektdownload wird die Takt-Konfiguration in die SIMOTION D410-2
heruntergeladen und entsprechend den Vorgaben automatisch eingestellt.
Beachten Sie auch die Regeln für die Takteinstellung im Abschnitt Regeln für
Takteinstellungen bei SIMOTION D410-2 DP (Seite 100).
5.3.5 Regeln für Takteinstellungen bei SIMOTION D410-2 DP
Nachfolgend sind die Regeln für die Takteinstellungen bei SIMOTION D410-2 DP
beschrieben.
Für SIMOTION D410-2 DP/PN siehe Abschnitt Regeln für Takteinstellungen bei SIMOTION
D410-2 DP/PN (Seite 116).
Regeln zum Anpassen der Systemtakte bei SIMOTION D410-2 DP
Für die Einstellung des DP-Zyklus und der Takte des SINAMICS Integrated gelten folgende
Regeln, die eingehalten werden müssen:
1. Der DP-Zyklus muss ein ganzzahliges Vielfaches des Stromreglertaktes sein. Bei
2. Der Masterapplikations-Zyklus (T
3. Der DP-Zyklus muss ein ganzzahliges Vielfaches der Basistakte r0110[x] (DRIVE-CLiQ
Hinweis
Eine Übersicht der Fehler, die vom SINAMICS Integrated gemeldet werden, finden Sie im
Listenhandbuch
100
Verletzung wird der Fehler A01902 (2) im Antrieb gemeldet.
ganzzahliges Vielfaches des Drehzahlreglertaktes sein. Bei Verletzung wird der Fehler
A01902 (7) im Antrieb gemeldet. Das kleinstmögliche T
kleinsten gemeinsamen Vielfachen von DP-Zyklus und Drehzahlreglertakt.
Wenn der Masterapplikations-Zyklus = 1 ist, dann folgt daraus, dass der DP-Zyklus auch
ein ganzzahliges Vielfaches des Drehzahlreglertaktes ist.
Basisabtastzeiten) sein. Bei Verletzung wird der Fehler A01902 (13) im Antrieb gemeldet.
Den Parameter r0110[x] können Sie über die Expertenliste in SIMOTION SCOUT
ermitteln (Im Projektnavigator unter "SINAMICS_Integrated" die "Control_Unit" anwählen
und im Kontextmenü über "Experte" die "Expertenliste" öffnen).
SINAMICS S
), der dem Servo-Takt entspricht, muss ein
mapc
.
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012
ergibt sich damit aus dem
mapc
SIMOTION D410-2