Hysterese; Regeln Für Den Hysteresebereich - Siemens SIMATIC S7-400 Betriebsanleitung

Grundlagen der Nockensteuerung

3.3 Hysterese

Das Spurkennbit wird wieder ausgeschaltet, wenn
• an I0 kein "1"-Signal mehr anliegt und danach
• die fallende Flanke des Spurergebnisses der Spur 2 erkannt wird.
Bild 3-3
Im Beispiel wird das Spurkennbit durch die fallenden Flanken der Nocken 3 bzw. 4 ausgeschaltet.
3.3 Hysterese
Definition
Eine mechanische Unruhe an der Achse kann Lageistwertänderungen hervorrufen. Schwankt
der Lageistwert dabei um eine Flanke eines Nockens oder innerhalb eines aktiven Nockens mit
nur einer Wirkrichtung, dann wird dieser Nocken permanent ein- und ausgeschaltet. Durch die
Hysterese wird dieses Schalten unterbunden.
Eine eingestellte Hysterese ist istwertabhängig und gilt bei allen Nocken. Sie wird aktiv, sobald
ein Richtungswechsel erkannt wurde. Eine Hysterese wirkt auch, wenn kein Nocken an der
aktuellen Achsposition gesetzt ist.
Regeln für den Hysteresebereich
Für den Hysteresebereich gelten die folgenden Regeln:
• Die Hysterese wird immer bei einem Richtungswechsel aktiv geschaltet.
• Innerhalb der Hysterese bleibt die Anzeige des Istwerts konstant.
• Innerhalb der Hysterese wird die Richtung nicht neu bestimmt.
• Innerhalb der Hysterese wird ein Wegnocken weder ein- noch ausgeschaltet.
• Innerhalb der Hysterese wird ein Zeitnocken nicht eingeschaltet, ein eingeschalteter
Zeitnocken wird nach Ablauf der parametrierten Einschaltzeit ausgeschaltet (nicht erst am
Ende der Hysterese).
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Schalten einer Bremsnockenspur
Elektronisches Nockensteuerwerk FM 452
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E01071728-AC