Regeln Für Simotion D410 Dp - Siemens SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch

Parametrieren/Adressieren
3.3 PROFIBUS DP projektieren (nur D410 DP)
3.3.6 Regeln für SIMOTION D410 DP
Regeln zum Anpassen der Systemtakte
Für die Einstellung des DP-Zyklus und der Takte des SINAMICS gelten folgende Regeln, die
eingehalten werden müssen:
1. Der DP-Zyklus muss ein ganzzahliges Vielfaches des Stromreglertaktes sein. Bei
2. Der Masterapplikations-Zyklus (T
3. Der DP-Zyklus muss ein ganzzahliges Vielfaches der Basistakte r0110[x] (DRIVE-CLiQ
Hinweis
Beachten Sie zusätzlich zu den genannten Regeln die nachfolgenden Regeln. Diese
gelten sowohl für SIMOTION D410 DP als auch für SIMOTION D410 PN!
Eine Übersicht der Fehler, die vom SINAMICS Integrated gemeldet werden, finden Sie im
Listenhandbuch
Regeln für SIMOTION D410 DP
Bei SIMOTION D410 gilt generell, dass der DP-Zyklus (D410 DP) der Grundtakt für das
Tasksystem ist. Alle Takte größer diesem Grundtakt müssen ein ganzzahliges Vielfaches
des Grundtaktes sein.
Diese Regel gilt auch für die Takte des SINAMICS, wenn einer der folgenden Takte größer
als der Grundtakt ist:
● Drehzahlregler p0115[1]
● Flussregler p0115[2]
● Sollwertkanal p0115[3]
● Lageregler p0115[4]
● Positionieren p0115[5]
● Technologieregler p0115[6]
● Onboard I/O p0799
● Terminal Module I/O p4099
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Verletzung wird der Fehler A01902 (2) im Antrieb gemeldet.
ganzzahliges Vielfaches des Drehzahlreglertaktes sein. Bei Verletzung wird der Fehler
A01902 (7) im Antrieb gemeldet. Das kleinstmögliche T
kleinsten gemeinsamen Vielfachen von DP-Zyklus und Drehzahlreglertakt.
Wenn der Masterapplikations-Zyklus = 1 ist, dann folgt daraus, dass der DP-Zyklus auch
ein ganzzahliges Vielfaches des Drehzahlreglertaktes ist.
Basisabtastzeiten) sein. Bei Verletzung wird der Fehler A01902 (13) im Antrieb gemeldet.
Den Parameter r0110[x] können Sie über die Expertenliste in SIMOTION SCOUT
ermitteln (Im Projektnavigator unter "SINAMICS_Integrated" die "Control_Unit" anwählen
und im Kontextmenü über "Experte" die "Expertenliste" öffnen).
SINAMICS S
), der dem Servo-Takt entspricht, muss ein
mapc
.
ergibt sich damit aus dem
mapc
SIMOTION D410
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012