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8.2.2
Automatikbetrieb
Im Automatikbetrieb werden Programme automatisch ausgeführt. Der Roboter verfährt dabei ohne Zustimm-
taster und die Sicherheitsfunktionen sind aktiv.
Gefahr!
Stoß und Quetschgefahr durch Bewegungen des Roboters
Stellen Sie sicher, dass sich keine Personen innerhalb des geschützten Bereichs aufhalten.
Stellen Sie sicher, dass geeignete Schutzeinrichtungen (z. B. trennende Schutzeinrichtung,
Lichtgitter oder Sicherheits-Laserscanner) installiert und aktiv sind.
Überprüfen Sie die ordnungsgemäße Funktion der Schutzeinrichtungen.
ACHTUNG!
Gefahr von Beschädigungen durch falsche oder fehlende Konfigurationen in der Software.
Vor Start des Automatikbetriebes muss sichergestellt sein, dass das auszuführende Pro-
gramm korrekt programmiert und getestet wurde.
ACHTUNG!
Kollisionsgefahr durch Programm-Veränderungen während des Automatikbetriebes.
Nehmen Sie im Automatikbetrieb keine Veränderungen am Programm vor.
Stellen Sie sicher, dass keine unbefugten Personen Zugang zum horstPANEL haben.
Schalten Sie das Robotersystem ein (siehe Abschnitt 7.1, S.53).
Wurde zuvor die Stromzufuhr unterbrochen, muss der Roboter erneut initialisiert werden.
Führen Sie ggf. die Initialisierung des Roboters durch (siehe Abschnitt 7.2, S.54).
Der Wechsel der Betriebsart führt zum Stopp des Roboters. Am Display erscheint eine
Warnmeldung. Um fortzufahren muss die Meldung bestätigt werden. Währenddessen muss der
Zustimmtaster losgelassen werden.
Schalten Sie den Betriebsarten-Wahlschalter an horstCONTROL auf Automatik. Ziehen Sie
den Schlüssel ab, um ein Umschalten durch unbefugte Personen zu verhindern.
Bestätigen Sie den Wechsel der Betriebsart der Zustimmtaster muss dazu losgelassen wer-
den (s. Benutzerhandbuch horstFX).
Erstellen, bearbeiten oder führen Sie ein Programm aus (s. Benutzerhandbuch horstFX).
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8 Betriebsarten
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Fehlerbehebung
