Test Regelkreis; Kv-Faktor (Md 32) - Siemens WF 723 C Funktionsbeschreibung

Lageregelung - Walzenvorschub

5.4.4.3 Test Regelkreis

Bereits bei der Projektierung sollte an dieser Stelle überprüft werden, ob für die jeweilige
Maschine eine vernünftige Lageregelung möglich ist. Hierzu wird der Faktor DAC berechnet.
Als Sollwertspannung – maximal (MD 33) wird 8 V, als K
angenommen.
Zu Beispiel 1 und 2:
2047
Faktor DAC =
10000
Da der Faktor DAC sehr klein ist, sind auch bei K
zu erwarten.
Ist der Faktor DAC kleiner 3, so arbeitet der Lageregler in einem vernünftigen Bereich, bei
größeren Werten können Probleme mit der Dynamik des Lagereglers auftreten. Die Achse läßt
DAC-Faktoren bis maximal 15,0 zu. Ist der Faktor DAC größer als 15, so wird der Wert bei der
Aktivierung der Maschinendaten auf 15,0 begrenzt und die WF-Fehlermeldung Datenverkehr
37: "Faktor DAC wurde auf 15,0 begrenzt " ausgegeben.
5.4.4.4 K -Faktor (MD 32)
v
Die Lageregelkreisverstärkung wird als K
K
v
Damit im Lageregelkreis eine gute Dynamik erreicht wird, ist ein hoher K
Ein zu hoher K -Faktor führt jedoch zu Instabilität, Überschwingen und eventuell zu unzulässig
v
hohen Maschinenbelastungen. Der maximal zulässige K
legung bzw. Schnelligkeit der Antriebe (Anregelzeit, Beschleunigungs- und Bremsvermögen)
und der Güte der Maschine. In der Praxis sind bei Serienmaschinen Erfahrungswerte bekannt,
die in der Regel bei Werten zwischen 0,8 und 1,5 liegen.
Überprüfung K -Faktor:
v
Um den K -Faktor zu überprüfen, fahren Sie in der Betriebsart Einrichten mit mindestens 10%
v
der Verfahrgeschwindigkeit - maximal (MD 31). Lesen Sie mit dem Auftrag "K
Auslesen" (AK07) den aktuellen K
eingegebenen K -Faktor in etwa auf ±10% übereinstimmen.
v
Wenn dies nicht der Fall ist, so sind folgende Maschinendaten fehlerhaft vorgegeben:
• Verfahrgeschwindigkeit - maximal (MD 31)
• Sollwertspannung - maximal (MD 33)
• Istwertbewertungsfaktor (MD 11, MD 12)
5 – 10
8000 1
* *
= 0,0052
314160
*
-Faktor bezeichnet und definiert als:
v
Geschwindigkeit v
mm/min
=
µm
Schleppabstand
-Faktor aus. Der ausgegebene K
v
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Siemens AG 1996 All Rights Reserved
-Faktor (MD 32) 1 (mm/min)/
v
-Faktoren größer als 1 keine Probleme
v
[mm/min]
∆
s [µm]
-Faktor erforderlich.
v
-Faktor ist abhängig von der Aus-
v
MD 32 ≈ 0,8 bis 1,5
-Faktor
v
-Faktor sollte mit dem
v
WF 723 C (Funktionsbeschreibung)
06.96
µ
m
mm/min
µm
6ZB5 440-0VT01