Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Siemens WF 723 C Projektierungsanleitung

Positionierbaugruppe
Vorschau ausblenden Andere Handbücher für WF 723 C:

Werbung

Ausrüstungen für Sondermaschinen
WF 723 C
Positionierbaugruppe
Projektierungsanleitung
Ausgabe 04.97
Auftragskennungen für SIMATIC S7

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltszusammenfassung für Siemens WF 723 C

  • Seite 1 Ausrüstungen für Sondermaschinen WF 723 C Positionierbaugruppe Projektierungsanleitung Ausgabe 04.97 Auftragskennungen für SIMATIC S7...
  • Seite 2 Vorwort Allgemein WF 723 C Positionierbaugruppe Auftragskennungen Projektierungsanleitung Anhang Auftragskennungen für SIMATIC S7 Gültig für Firmware 1.2 Ausgabe April 1997...
  • Seite 3 Der Inhalt dieser Druckschrift ist nicht Teil einer früheren oder bestehenden Vereinba- rung, Zusage oder Rechtsverhältnisses, noch soll er diese ablösen. Sämtliche Ver- pflichtungen von Siemens ergeben sich aus dem jeweiligen Kaufvertrag, der auch die vollständige und allein gültige Regelung zur Gewährleistung enthält. Die vertragliche Gewährleistungsregelung wird durch Ausführungen dieser Druckschrift weder erweitert...
  • Seite 4: Inhaltsverzeichnis

    Inhalt Vorwort ..........1 - 1 Allgemein .
  • Seite 5: Vorwort

    Was enthält In dieser Druckschrift sind die Auftragskennungen der diese Druckschrift? WF 723 C für Standard A in Verbindung mit einer SIMATIC S7 beschrieben. Die Auftragskennungen für die SIMATIC S5 werden in einer eigenen Druckschrift beschrieben. Die Funktionen selbst sind im Zusammenhang mit den be- nötigten Maschinendaten, Nahtstellensignalen und der Pro-...
  • Seite 6 Gefahr GEFAHR Tod, schwere Körperverletzung oder er- heblicher Sachschaden werden eintreten, wenn die vorgeschriebenen Vorsichtsmaß- nahmen nicht getroffen werden. 1 – 2 © Siemens AG 1997 All Rights Reserved 6ZB5 440-0WL01 WF 723 C (PJ - Auftragskennungen für SIMATIC S7)
  • Seite 7 Nötige Berechnungen berechnet und nicht empirisch ermittelt werden. Anmerkung zur Die Wertigkeit der Daten wird bei der WF 723 C auf zwei Arten Darstellung von Daten beschrieben. Da in Datenworten die Darstellung eines Dezimalpunktes nicht möglich ist, werden die Daten bei der Eingabe in Datenbausteinen in abgeleiteten Einheiten dargestellt.
  • Seite 8 Vorwort 04.97 1 – 4 © Siemens AG 1997 All Rights Reserved 6ZB5 440-0WL01 WF 723 C (PJ - Auftragskennungen für SIMATIC S7)
  • Seite 9: Allgemein

    Datenart (z.B. Maschinendaten, Programmdaten, usw.) und die Datenauswahl aus der Datenart erfolgt über Zusatzinfos. Den anschließenden Datenaustausch mit der WF 723 C übernimmt die Software Standard A. Der Standard A übergibt die Signale und Daten an die Baugruppe bzw. holt die Signale und Daten von dort ab und trägt diese in die Anwenderschnittstelle ein.
  • Seite 10: Auftragskennung

    Der Auftragskopf hat eine feste Grundlänge von 8 Datenbausteinbyte. Bei verschiedenen Aufträgen werden zusätzliche Datenbausteinbytes benötigt. Diese werden durch die ”Anzahl Datenbausteinwörter” vorgegeben. 2 – 2 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0WL01 WF 723 C (PJ - Auftragskennungen für SIMATIC S7)
  • Seite 11: Funktionsbeschreibung

    Einheit der Daten. Beispiele: • Wege (Positionen, Schleppabstände, usw.): 1.234 [mm] 1234 [µm] • Geschwindigkeiten: 123.00 [mm/min] 12300 [0,01 mm/min] © 2 – 3 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0WL01 WF 723 C (PJ - Auftragskennungen für SIMATIC S7)
  • Seite 12 Allgemein 06.96 2 – 4 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0WL01 WF 723 C (PJ - Auftragskennungen für SIMATIC S7)
  • Seite 13: Auftragskennungen

    Ausfall der AG-Pufferung), wird beim nächsten Anlauf aus der Firmware ein Standardmaschinendatensatz in die Achsen übertragen. Die Anwenderdaten müssen neu geladen werden. © 3 – 1 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0WL01 WF 723 C (PJ - Auftragskennungen für SIMATIC S7)
  • Seite 14: Programmfunktionen

    Programmdaten gelöscht. Der Auftrag "Programmspeicher löschen" ist nur zulässig, wenn in keiner Achse die Betriebsart Automatik bzw. Einzelsatz angewählt ist. 3 – 2 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0WL01 WF 723 C (PJ - Auftragskennungen für SIMATIC S7)
  • Seite 15 Satznummer aus dem vorgegebenen Programm der WF-Baugruppe gelöscht. Aus dem Programm, das sich in Bearbeitung befindet, dürfen keine Sätze gelöscht werden. © 3 – 3 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0WL01 WF 723 C (PJ - Auftragskennungen für SIMATIC S7)
  • Seite 16 Auftragsdatenbereichs ist abhängig von der Anzahl der vorhandenen Satznummern (maximal 200). Das Ende des Auftragsdatenbereichs wird mit dem Wert 0 gekennzeichnet. 3 – 4 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0WL01 WF 723 C (PJ - Auftragskennungen für SIMATIC S7)
  • Seite 17 Achsen werden durch den Eintrag ” ” in das entsprechende Datenwort angezeigt. Mit ”P” wird ein Pilotstand gekennzeichnet, mit ”V” der Serienstand. © 3 – 5 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0WL01 WF 723 C (PJ - Auftragskennungen für SIMATIC S7)
  • Seite 18: Programmdaten Ein-/Auslesen

    Achse A*, 202 für die Achse B* und 203 für die Achse C* sowie die Satz- Nummer 1 verwendet werden. Außerdem muß ein Verfahrsatz immer vollständig eingegeben werden. 3 – 6 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0WL01 WF 723 C (PJ - Auftragskennungen für SIMATIC S7)
  • Seite 19 Slave-Achse A für anwählbaren Gleichlauf = 1: Slave-Achse B für anwählbaren Gleichlauf = 1: Slave-Achse C für anwählbaren Gleichlauf © 3 – 7 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0WL01 WF 723 C (PJ - Auftragskennungen für SIMATIC S7)
  • Seite 20 Auftragskennungen 06.96 Programmaufbau Bei der WF 723 C können sehr komplexe Satzstrukturen auftreten. Aus diesem Grund ist es nicht möglich, im festen Satzformat alle Informationen in einem Satz unterzubringen. Deshalb werden im festen Satzformat die Informationen auf mehrere Sätze aufgeteilt.
  • Seite 21 Verfahrsatz. Diese Bedingungen müssen bei der Eingabe eingehalten werden. Bei der Ausgabe verfährt die WF-Baugruppe in der gleichen Weise. © 3 – 9 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0WL01 WF 723 C (PJ - Auftragskennungen für SIMATIC S7)
  • Seite 22 Mit dem Auftrag ”20 Sätze Auslesen”, werden ab der vorgegebenen Satznummer maximal 20 Sätze ausgegeben. Dies entspricht der max. Anzahl Sätze, die in einem Datenbaustein Platz finden. 3 – 10 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0WL01 WF 723 C (PJ - Auftragskennungen für SIMATIC S7)
  • Seite 23 DBB y+8=0 (Satznummer) Auftrag starten Fehler ”47: Satznummer nicht vorhanden”? Nein Ermittlung der höchsten Programm ausgelesen ausgelesenen Satznummer Ende DBB y+8=Satznummer+1 © 3 – 11 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0WL01 WF 723 C (PJ - Auftragskennungen für SIMATIC S7)
  • Seite 24 Folgesätze aus der WF ausgelesen. Das Ende der Auftragsdaten ist durch den Wert 0 nach dem letzten Folgesatz gekennzeichnet. Ein Verfahrsatz kann aus einem Hauptsatz und max. 19 Folgesätzen bestehen. 3 – 12 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0WL01 WF 723 C (PJ - Auftragskennungen für SIMATIC S7)
  • Seite 25: Mdi-Verfahrsatz

    DBD x+10 Geschwindigkeit in [0,01 mm/min] Die zulässige Belegung des MDI-Verfahrsatzes wird in der Funktionsbeschreibung im Kapitel MDI beschrieben. © 3 – 13 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0WL01 WF 723 C (PJ - Auftragskennungen für SIMATIC S7)
  • Seite 26 Mit dem Auftrag ”MDI-Verfahrsatz fliegend Einlesen” kann während der Positionierung ein neuer Verfahrsatz übertragen werden. Dieser kommt sofort zur Ausführung. 3 – 14 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0WL01 WF 723 C (PJ - Auftragskennungen für SIMATIC S7)
  • Seite 27 Mit dem Auftrag ”MDI-Verfahrsatz fliegend Auslesen” wird der aktuelle "MDI-Verfahrsatz fliegend" ausgelesen. Die Funktion fliegendes MDI ist bei der Variante Walzenvorschub nicht möglich. © 3 – 15 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0WL01 WF 723 C (PJ - Auftragskennungen für SIMATIC S7)
  • Seite 28 Hat der Schleifenzähler den Wert 0 erreicht, wird auch die festgelegte Schleifenzahl genullt. Der aktuelle Stand des Schleifenzählers kann mit dem Auftrag ”Restschleifenzahl Walzenvorschub MDI” ausgelesen werden (AK 07). 3 – 16 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0WL01 WF 723 C (PJ - Auftragskennungen für SIMATIC S7)
  • Seite 29: Betriebsdaten

    überspeichern –– –– Auslesen Geschwindigkeit Walzen- vorschub überspeichern –– –– –– Einlesen Satzvorlauf manuell –– –– –– Einlesen © 3 – 17 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0WL01 WF 723 C (PJ - Auftragskennungen für SIMATIC S7)
  • Seite 30 DBW y+2 entfällt DBW y+4 entfällt DBB y+6 entfällt DBB y+7 DBD y+8 Geschwindigkeit - Feststufe 2 in [0,01 mm/min] 3 – 18 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0WL01 WF 723 C (PJ - Auftragskennungen für SIMATIC S7)
  • Seite 31 Geschwindigkeiten für die Betriebsart Einrichten an die vorgewählte Achse übertragen. Bei diesen Aufträgen stehen die Daten bereits im Auftragskopf und werden mit dem Start des Auftrags sofort übertragen. © 3 – 19 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0WL01 WF 723 C (PJ - Auftragskennungen für SIMATIC S7)
  • Seite 32 Mit den Aufträgen ”Feststufe 1 und/oder 2 Auslesen” werden die entsprechenden Geschwindigkeiten für die Betriebsart Einrichten aus der vorgewählten Achse ausgelesen. 3 – 20 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0WL01 WF 723 C (PJ - Auftragskennungen für SIMATIC S7)
  • Seite 33 Unterbrechungsstelle gestartet. Das Programm wird von der Unterbrechungsstelle in Richtung steigender Satznummern bearbeitet. Die Funktion Satzvorlauf wird in der Programmieranleitung beschrieben. © 3 – 21 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0WL01 WF 723 C (PJ - Auftragskennungen für SIMATIC S7)
  • Seite 34 Bei diesem Auftrag stehen die Daten bereits im Auftragskopf und werden mit dem Start des Auftrags sofort übertragen. 3 – 22 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0WL01 WF 723 C (PJ - Auftragskennungen für SIMATIC S7)
  • Seite 35 DBD x+68 Nullpunktverschiebung G59 Achse C* in [µm] Mit dem Auftrag ”Alle Nullpunktverschiebungen Ein-/Auslesen” werden alle Nullpunkt- verschiebungen der 3 Achsen einer WF 723 C-Baugruppe ein- bzw. ausgegeben. © 3 – 23 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0WL01...
  • Seite 36 Achszuordnung ein- bzw. ausgegeben. Als Achszuordnung wird die Zuordnung eines Achsnamens zu einer Hardware-Achse bezeichnet (siehe MD 38). Achsnummer Achsname 3 – 24 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0WL01 WF 723 C (PJ - Auftragskennungen für SIMATIC S7)
  • Seite 37 Werte einschließlich ihrer festgelegten Achszuordnung ein- bzw. ausgegeben. Als Achszuordnung wird die Zuordnung eines Achsnamens zu einer Hardware-Achse bezeichnet (siehe MD 38). Achsnummer Achsname © 3 – 25 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0WL01 WF 723 C (PJ - Auftragskennungen für SIMATIC S7)
  • Seite 38 Die Geschwindigkeit kann nur in den Betriebsarten MDI, Automatik und Einzelsatz überspeichert werden. Der eingestellte Override wird bei der Bewertung der überspeicherten Geschwindigkeit nicht berücksichtigt. 3 – 26 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0WL01 WF 723 C (PJ - Auftragskennungen für SIMATIC S7)
  • Seite 39 Programm gestartet werden soll, übertragen. Das Programm wird von der angegebenen Programmstelle in Richtung steigender Satznummern bearbeitet. Die Funktion Satzvorlauf wird in der Programmieranleitung beschrieben. © 3 – 27 Siemens AG 1997 All Rights Reserved 6ZB5 440-0WL01 WF 723 C (PJ - Auftragskennungen für SIMATIC S7)
  • Seite 40: Maschinendaten Aktivieren

    Maschinendatensatzes. Wird hierbei ein Fehler festgestellt, so erfolgt die Ausgabe einer WF- Fehlermeldung Datenverkehr und die Aktivierung wird ignoriert. 3 – 28 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0WL01 WF 723 C (PJ - Auftragskennungen für SIMATIC S7)
  • Seite 41: Wf-Zustandsdaten Auslesen

    Wert DAC –– –– –– Wegmeß.-Schritte gesamt –– –– –– Wegdifferenz –– –– –– Wegdifferenz Fehler –– –– –– © 3 – 29 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0WL01 WF 723 C (PJ - Auftragskennungen für SIMATIC S7)
  • Seite 42 In der Slaveachse des Gleichlaufes wird immer der Istwert bezogen auf die Mechanik (Wegmeßgeberistwert 2) ausgegeben. D.h. Wegmeßgeberistwert 1 gleich Wegmeßgeberistwert 2. 3 – 30 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0WL01 WF 723 C (PJ - Auftragskennungen für SIMATIC S7)
  • Seite 43 Nullpunktverschiebung); es wird somit die programmierte Position angezeigt Anzufahrende Sollposition 2: anzufahrende Sollposition ohne Meßsystemverschiebungen; es wird somit die mechanische Position (Meßsystem) angezeigt © 3 – 31 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0WL01 WF 723 C (PJ - Auftragskennungen für SIMATIC S7)
  • Seite 44 Außerdem werden im Zusammenhang mit Unterprogrammen die Daten nur für die Hauptebene (Ebene 0) angezeigt. Mit dem Auftrag "Programmablaufdaten- Erweiterung Auslesen" können alle Programmablaufdaten angezeigt werden. 3 – 32 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0WL01 WF 723 C (PJ - Auftragskennungen für SIMATIC S7)
  • Seite 45 Mit dem Auftrag ”Kv-Faktor Auslesen” werden die momentan aktiven K -Faktoren ausgelesen. Bei Stillstand wird als K -Faktor ”0” ausgegeben. © 3 – 33 Siemens AG 1997 All Rights Reserved 6ZB5 440-0WL01 WF 723 C (PJ - Auftragskennungen für SIMATIC S7)
  • Seite 46 Beim Fahren der Achse erfolgt eine dynamische Schleppabstandsüberwachung, d.h. die WF-Achse errechnet für die aktuelle Verfahrgeschwindigkeit den zulässigen Schleppabstand dynamisch. 3 – 34 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0WL01 WF 723 C (PJ - Auftragskennungen für SIMATIC S7)
  • Seite 47 Mit dem Auftrag ”Fehlimpulse” Auslesen werden die aktuellen Inhalte des Fehlimpulsspeichers angezeigt. Dieser Auftrag ist nur bei inkrementellen Wegmeßgebern möglich. Die Fehlimpulse werden als Wegmeßgeberinkremente angezeigt. © 3 – 35 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0WL01 WF 723 C (PJ - Auftragskennungen für SIMATIC S7)
  • Seite 48 Mit dem Auftrag ”Schnelle Ein-/Ausgänge” Auslesen kann der Zustand der schnellen Ein-/Ausgänge ausgelesen werden. Signalzustand 1 Ein-/Ausgang ist angesteuert (24 V) Signalzustand 0 Ein-/Ausgang ist nicht angesteuert (0 V) 3 – 36 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0WL01 WF 723 C (PJ - Auftragskennungen für SIMATIC S7)
  • Seite 49 Mit dem Auftrag ”Wert DAC” Auslesen werden die aktuellen DAC-Vorgaben ausgelesen. Die WF 723 C-Baugruppen besitzen einen 11-Bit-DAC und ein Bit für das Vorzeichen. Mit 11 Bits lassen sich Werte von 0 bis 2047 darstellen. Jedes Bit entspricht 5 mV. Mit dem Bit Vorzeichen wird die Spannungspolarität festgelegt, wobei VZ=0 eine negative Spannung...
  • Seite 50 Mit dem Auftrag ”Wegdifferenz” Auslesen werden die aktuellen Überwachungsgrenzen für die Wegdifferenz bei seriellen Wegmeßgebern in Schritten/4 WF-Zykluszeit (1 oder 2 ms) ausgegeben. 3 – 38 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0WL01 WF 723 C (PJ - Auftragskennungen für SIMATIC S7)
  • Seite 51 Mit dem Auftrag ”Schleppabstand Fehler” Auslesen wird der Schleppabstand ausgegeben, der zum Ansprechen der WF-Fehlermeldung Fahren ”30: Schleppabstand Stillstand” bzw. ”31: Schleppabstand Fahren” führte. © 3 – 39 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0WL01 WF 723 C (PJ - Auftragskennungen für SIMATIC S7)
  • Seite 52 Mit dem Auftrag ”Fehlerort Decoder” Auslesen wird die Stelle im Verfahrprogramm angezeigt, in welcher der Verfahrsatzdecoder einen Fehler festgestellt hat. 3 – 40 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0WL01 WF 723 C (PJ - Auftragskennungen für SIMATIC S7)
  • Seite 53 Sowohl beim permanenten als auch beim anwählbaren Gleichlauf übernimmt die Masterachse die Führungsfunktion. Die Slaveachsen werden mit der Masterachse während des Gleichlaufes gekoppelt. © 3 – 41 Siemens AG 1997 All Rights Reserved 6ZB5 440-0WL01 WF 723 C (PJ - Auftragskennungen für SIMATIC S7)
  • Seite 54 Mit dem Auftrag ”Programmablaufdaten Erweiterung Auslesen” werden die Programm- ablaufdaten einschließlich der Unterprogrammebenen und Restschleifenzahlen für alle Achsen ausgegeben. 3 – 42 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0WL01 WF 723 C (PJ - Auftragskennungen für SIMATIC S7)
  • Seite 55 Masterachse und der Slaveachse ausgegeben. Die Anzeige erfolgt ausschließlich in den Slaveachsen. In der Masterachse und in nicht zum Gleichlauf gehörenden Achsen wird "0" angezeigt. © 3 – 43 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0WL01 WF 723 C (PJ - Auftragskennungen für SIMATIC S7)
  • Seite 56 DBW-NR. DBB y+6 entfällt DBB y+7 Mit dem Auftrag ”WF-Zykluszeit” Auslesen kann die eingestellte WF-Zykluszeit ausgelesen werden. Im Normalfall beträgt für die WF 723 C diese 2 ms. 3 – 44 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0WL01...
  • Seite 57: Wf-Fehlermeldungen Fahren

    Fahren gelöscht werden. Es ist darauf zu achten, daß einige WF-Fehlermeldungen Fahren nur mittels des Steuersignales ”Achse rücksetzen” [RST] gelöscht werden können. © 3 – 45 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0WL01 WF 723 C (PJ - Auftragskennungen für SIMATIC S7)
  • Seite 58 Sind weniger als acht WF-Fehlermeldungen Fahren vorhanden, so werden die restlichen Stellen mit 0 aufgefüllt. Das Rückmeldesignal ”Fehler” [F] weist auf WF- Fehlermeldungen Fahren hin. 3 – 46 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0WL01 WF 723 C (PJ - Auftragskennungen für SIMATIC S7)
  • Seite 59: Fehlertexte Anfordern

    Wird ein nicht vorhandener Fehlertext angefordert, so erfolgt die Ausgabe ”xxx: Fehlernummer nicht vorhanden”. Die maximale Textlänge liegt bei 80 Zeichen. © 3 – 47 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0WL01 WF 723 C (PJ - Auftragskennungen für SIMATIC S7)
  • Seite 60: Maschinendaten - Grenzwerte Anfordern

    Durch die Angabe "Achs-Typ" werden die Grenzwerte entsprechend des gewählten Achs- Typs ausgegeben. Der Achs-Typ entspricht dem Maschinendatum 1: Achse inkrementell Achse SSI Walzenvorschub inkrementell 3 – 48 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0WL01 WF 723 C (PJ - Auftragskennungen für SIMATIC S7)
  • Seite 61: Teach In

    Der angewählte Verfahrsatz muß sich bereits im RAM-Speicher der WF-Baugruppe befinden. Der Auftrag ”TEACH IN” ist nur in der Betriebsart Einrichten zugelassen. © 3 – 49 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0WL01 WF 723 C (PJ - Auftragskennungen für SIMATIC S7)
  • Seite 62: Werkzeugkorrektur

    DBB y+7 Mit dem Auftrag ”Werkzeugkorrektur Auslesen” wird für die vorgegebene D-Nummer die Werte für Werkzeuglängenkorrektur und Werkzeuglängenverschleiß absolut ausgegeben. 3 – 50 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0WL01 WF 723 C (PJ - Auftragskennungen für SIMATIC S7)
  • Seite 63 DBW-NR. D-Nummer DBB y+6 DBB y+7 Mit dem Auftrag ”Werkzeuglängenkorrektur Auslesen” wird für die vorgegebene D-Nummer der Wert ausgegeben. © 3 – 51 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0WL01 WF 723 C (PJ - Auftragskennungen für SIMATIC S7)
  • Seite 64 D-Nummer DBB y+6 DBB y+7 Mit dem Auftrag ”Werkzeuglängenverschleiß Auslesen” wird für die vorgegebene D-Nummer der Wert absolut ausgegeben. 3 – 52 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0WL01 WF 723 C (PJ - Auftragskennungen für SIMATIC S7)
  • Seite 65: Optionen

    –– BA Steuern Auslesen Verhalten nach Positionier- –– –– –– abbruch Einlesen Verhalten nach Positionier- –– –– abbruch Auslesen © 3 – 53 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0WL01 WF 723 C (PJ - Auftragskennungen für SIMATIC S7)
  • Seite 66 Differenzüberwachung geändert werden. Der Wert bleibt solange erhalten, bis dieser durch einen neuen Wert ersetzt wird, die Baugruppe gezogen wird oder der Wert "0" übertragen wird. 3 – 54 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0WL01 WF 723 C (PJ - Auftragskennungen für SIMATIC S7)
  • Seite 67 Um die obengenannten Änderungen zurückzunehmen, muß mit dem Auftrag ”Schleppabstandsgrenze Ändern” der Wert ”0” übertragen werden. Anschließend muß der Auftrag ”Maschinendaten aktivieren” durchgeführt werden. © 3 – 55 Siemens AG 1997 All Rights Reserved 6ZB5 440-0WL01 WF 723 C (PJ - Auftragskennungen für SIMATIC S7)
  • Seite 68 DBW-NR. DBB y+6 entfällt DBB y+7 Mit dem Auftrag ”Externer Satzwechsel Option Auslesen” kann der gewählte Optionstyp ausgegeben werden. 3 – 56 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0WL01 WF 723 C (PJ - Auftragskennungen für SIMATIC S7)
  • Seite 69 DBB y+7 Mit dem Auftrag ”Abschaltrampe bei Fehler Auslesen” kann der aktuelle Wert für die Abschaltrampe ausgelesen werden. © 3 – 57 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0WL01 WF 723 C (PJ - Auftragskennungen für SIMATIC S7)
  • Seite 70 Mit dem Auftrag ”Sollwertumschaltung Walzenvorschub Zustand Auslesen” kann der Zustand der Sollwertumschaltung ausgelesen werden. n=0: Sollwertumschaltung aus n=1: Sollwertumschaltung ein Die Vorgabe Achse 1 (A*) ist unzulässig. 3 – 58 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0WL01 WF 723 C (PJ - Auftragskennungen für SIMATIC S7)
  • Seite 71 DBW y+4 entfällt DBB y+6 entfällt DBB y+7 DBW y+8 WF-Zykluszeit n Mit dem Auftrag ”WF-Zykluszeit Einlesen” kann die Zykluszeit der WF 723 C verändert werden. n=10: WF-Zykluszeit 1 ms n=20: WF-Zykluszeit 2 ms Auftrag WF-Zykluszeit Auslesen AK 15...
  • Seite 72 Sollwertüberschwinger, maximal bis der Istwert den Sollwert erreicht hat (100 %). Die Funktion Beschleunigungsüberschwinger wird im Kapitel Lageregelung-Walzenvorschub beschrieben. 3 – 60 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0WL01 WF 723 C (PJ - Auftragskennungen für SIMATIC S7)
  • Seite 73 Steuern Auslesen” können die vorgegebenen Werte für die Spannungsrampen bei der BA Steuern ausgegeben werden. Wird der Wert "0" ausgelesen, so sind keine Spannungsrampen aktiv. © 3 – 61 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0WL01 WF 723 C (PJ - Auftragskennungen für SIMATIC S7)
  • Seite 74 DBB y+6 entfällt DBB y+7 Mit dem Auftrag ”Verhalten nach Positionierabbruch Auslesen” kann das eingestellte Verhalten des Walzenvorschubs ausgegeben werden. 3 – 62 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0WL01 WF 723 C (PJ - Auftragskennungen für SIMATIC S7)
  • Seite 75 DBB y+6 entfällt DBB y+7 Mit dem Auftrag ”Verzögerung bei Kollision Auslesen” wird die festgelegte Verzögerung für die Kollision ausgegeben. © 3 – 63 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0WL01 WF 723 C (PJ - Auftragskennungen für SIMATIC S7)
  • Seite 76: Gleichlauffunktionen

    Gleichlauf anwählbar –– –– –– Toleranz Auslesen Gleichlaufüberwachung –– –– –– –– festlegen Gleichlaufüberwachung –– –– –– Zustand Auslesen 3 – 64 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0WL01 WF 723 C (PJ - Auftragskennungen für SIMATIC S7)
  • Seite 77 Achse ist die Slaveachse für den anwählbaren Gleichlauf Beim anwählbaren Gleichlauf übernimmt die Masterachse die Führungsfunktion. Die Slaveachsen werden mit der Masterachse während des Gleichlaufes gekoppelt. © 3 – 65 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0WL01 WF 723 C (PJ - Auftragskennungen für SIMATIC S7)
  • Seite 78 Mit dem Auftrag ”Gleichlauf anwählbar Toleranz“ Auslesen wird die auf der WF-Baugruppe hinterlegte Gleichlauftoleranz für den anwählbaren Gleichlauf ausgegeben. 3 – 66 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0WL01 WF 723 C (PJ - Auftragskennungen für SIMATIC S7)
  • Seite 79 Mit dem Auftrag ”Gleichlaufüberwachung Zustand Auslesen“ kann der Zustand der Gleichlaufüberwachung ausgegeben werden. n = 0: Gleichlaufüberwachung aus n = 1: Gleichlaufüberwachung ein © 3 – 67 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0WL01 WF 723 C (PJ - Auftragskennungen für SIMATIC S7)
  • Seite 80 Nach Simulation Ein bzw. Aus muß ein Rücksetzen der Achse über das Steuersignal [RST] erfolgen, damit die Simulation ein- bzw. ausgeschaltet ist. 3 – 68 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0WL01 WF 723 C (PJ - Auftragskennungen für SIMATIC S7)
  • Seite 81: Simulation

    Mit dem Auftrag ”Simulation Zustand” Auslesen wird angezeigt, in welchen Zustand sich die Achse befindet: • DBW x gleich 1 Simulation • DBW x gleich 2 keine Simulation © 3 – 69 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0WL01 WF 723 C (PJ - Auftragskennungen für SIMATIC S7)
  • Seite 82 Auftragskennungen 06.96 3 – 70 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0WL01 WF 723 C (PJ - Auftragskennungen für SIMATIC S7)
  • Seite 83: Anhang

    Bewegungsrichtung, Spannungsausgabe, neg. Drehrichtung bei Rundachse Verband Deutscher Elektrotechniker W1/W2 Geschwindigkeitsstufe 1 oder 2, Spannungsbereich 1 oder 2 Werkzeugmaschinen-Flachbaugruppe Werkzeugmaschinen -Steuerung Zusatzinformation © 4 – 1 Siemens AG 1997 All Rights Reserved 6ZB5 440-0WL01 WF 723 C (PJ - Auftragskennungen für SIMATIC S7)
  • Seite 84: Stichwortverzeichnis

    ....Maschinendaten ....4 – 2 © Siemens AG 1997 All Rights Reserved 6ZB5 440-0WL01 WF 723 C (PJ - Auftragskennungen für SIMATIC S7)
  • Seite 85 ..... © 4 – 3 Siemens AG 1997 All Rights Reserved 6ZB5 440-0WL01 WF 723 C (PJ - Auftragskennungen für SIMATIC S7)
  • Seite 86 Anhang 04.97 4 – 4 © Siemens AG 1997 All Rights Reserved 6ZB5 440-0WL01 WF 723 C (PJ - Auftragskennungen für SIMATIC S7)
  • Seite 87 Vorschläge Siemens AG Korrekturen für Druckschrift: AUT V22 WF 723 C Postfach 3180 Positionierbaugruppe D-91050 Erlangen PJ - Auftragskennungen für SIMATIC S7 Bestell-Nr.: 6ZB5 440-0WL01-0AA1 Ausgabe: April 1997 Absender: Sollten Sie beim Lesen dieser Unterlage auf Name Druckfehler gestoßen sein, bitten wir Sie, uns diese mit diesem Vordruck mitzuteilen.
  • Seite 88 Siemens AG Bereich Automatisierungstechnik Geschäftsgebiet Automatisierungs- systeme für Werkzeugmaschinen, Roboter und Sondermaschinen © Siemens AG 1997 Postfach 3180, D-91050 Erlangen Änderungen vorbehalten Bundesrepublik Deutschland Bestell-Nr. 6ZB5 440-0WL01-0AA1 Siemens Aktiengesellschaft Gedruckt in der Bundesrepublik Deutschland 232/720248 PJ 04970.3...

Inhaltsverzeichnis