Telegrammarten (Tannenbaumformat); Telegramm 13-Bit - Single-Turn-Geber - Siemens WF 723 C Funktionsbeschreibung
Positionierbaugruppe
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Andere Handbücher für WF 723 C:
- Projektierungsanleitung (88 Seiten) ,
- Benutzeranleitung (71 Seiten) ,
- Benutzeranleitung (28 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Serielle Wegmeßgeber
Mit MD 7 (Baudrate) können zwei Übertragungsarten eingestellt werden:
MD 7 = 1:
Mit jedem WF-Zyklus (2 ms) wird einmalig eine Datenanforderung durchgeführt.
MD 7 = 2:
Die Daten werden freilaufend, d.h. ständig angefordert, wobei zwischen zwei
Datenanforderungen ca. 50 µs gewartet wird, um die Monoflopzeit des Wegmeß-
gebers abzuwarten. Diese Variante wird im sogenannten "Mithörbetrieb" einge-
setzt. Der Wegmeßgeberistwert wird hierbei von einer zweiten Baugruppe, z.B.
WF 707, parallel zur WF 723 C erfaßt. Durch die freilaufende Datenanforderung
wird die Istwertbearbeitung auf der WF 707 optimiert, die Positioniergüte der
WF 723 C hierdurch jedoch nicht beeinflußt.
3.4.3
Telegrammarten (Tannenbaumformat)
An der WF 723 C können serielle Wegmeßgeber mit 13 Bit, 21 Bit und 25 Bit Telegrammlänge
betrieben werden. Die folgenden Tabellen stellen die verschiedenen Möglichkeiten der
Schritte/Umdrehung und Anzahl Umdrehungen bei den Telegrammlängen dar.
3.4.3.1 Telegramm 13-Bit - Single-Turn-Geber
1
2
3
4
1
1
G A-1
G A-2
G A-3
G A-4
1
1
G A-1
G A-2
G A-3
G A-4
1
1
G A-1
G A-2
G A-3
G A-4
1
1
G A-1
G A-2
G A-3
G A-4
1
1
G A-1
G A-2
G A-3
G A-4
1
1
G A-1
G A-2
G A-3
G A-4
1
1
G A-1
G A-2
G A-3
G A-4
1
1
G A-1
G A-2
G A-3
G A-4
1
1
G A-1
G A-2
G A-3
G A-4
1
1
G A-1
G A-2
G A-3
G A-4
1
1
G A-1
G A-2
G A-3
0
1
1
G A-1
G A-2
0
0
3 – 6
5
6
7
8
9
G A-5
G A-6
G A-7
G A-8
G A-9
G A-5
G A-6
G A-7
G A-8
G A-9
G A-5
G A-6
G A-7
G A-8
G A-9
G A-5
G A-6
G A-7
G A-8
G A-9
G A-5
G A-6
G A-7
G A-8
G A-9
G A-5
G A-6
G A-7
G A-8
0
G A-5
G A-6
G A-7
0
0
G A-5
G A-6
0
0
0
G A-5
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
A
Auflösung / Umdrehung (2
©
Siemens AG 1996 All Rights Reserved
Takt +
10
11
12
13
G A-10 G A-11 G A-12 G A-13
0
G A-10 G A-11 G A-12
0
0
G A-10 G A-11
0
0
0
G A-10
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
)
WF 723 C (Funktionsbeschreibung)
06.96
A
A
2
13 8192
1
12 4096
1
11 2048
1
10 1024
1
9
512
1
8
256
1
7
128
1
6
64
1
5
32
1
4
16
1
3
8
1
2
4
1
Auflösung /
Umdrehung
6ZB5 440-0VT01
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