Restweg Löschen [Rwl] - Siemens WF 723 C Funktionsbeschreibung

06.96
9.4.16 Restweg löschen [RWL]
SIMATIC S7 3
L
B16
SIMATIC S5 3
KM
RWL
S 2
Das Signal [RWL] ist nur in den [BA] MDI, Automatik und Einzelsatz wirksam.
Als Restweg wird der noch verbleibende Weg zwischen der aktuellen Sollposition und der
anzufahrenden Sollposition bezeichnet.
Wird eine Positionierung durch die Wegnahme von [ST] abgebrochen, so kann mittels [RWL]
ausgewählt werden, ob mit [ST] der Restweg abgefahren oder verworfen wird.
Wurde die Positionierung abgebrochen, ergeben sich mit der Vorgabe von [ST] folgende
Möglichkeiten:
[BA] MDI: [RWL] = 0:
[RWL] = 1:
[BA] Automatik [RWL] = 0:
[RWL] = 1:
[BA] Einzelsatz [RWL] = 0:
[RWL] = 1:
Das Steuersignal [RWL] ist ein Auswahlbit, d.h. durch die Vorgabe von [RWL] wird noch kein
Restweg gelöscht. Mit der Vorgabe von [ST] überprüft die Achse den Zustand von [RWL] und
verfährt wie oben beschrieben.
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WF 723 C (Funktionsbeschreibung)
Der Restweg wird zu Ende positioniert.
Ist bereits ein neuer MDI-Satz übertragen, so wird dieser
unverzüglich bearbeitet. Ist noch kein neuer MDI-Satz
übertragen, so wird der aktive MDI-Satz von Anfang an
bearbeitet.
Der abgebrochene Verfahrsatz wird weiterbearbeitet.
Es wird unverzüglich mit dem folgenden Verfahrsatz
begonnen.
Der abgebrochene Verfahrsatz wird weiterbearbeitet.
Ist bereits ein neuer Verfahrsatz übertragen, so wird dieser
unverzüglich bearbeitet. Ist noch kein neuer Verfahrsatz
übertragen, so wird der aktive Verfahrsatz von Anfang an
bearbeitet.
6ZB5 440-0VT01
Steuer- und Rückmeldesignale
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