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Siemens WF 723 C Funktionsbeschreibung Seite 217

Positionierbaugruppe
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Fehlermeldungen
WF-Fehlermeldungen Fahren
136
Masterachse ist Slaveachse anwählbarer Gleichlauf
Ursache
Der eingelesene Verfahrsatz beinhaltet eine Slaveachse die gleichzeitig als
Masterachse verwendet wird.
Beispiel:
N10 YX1000 F1000 wobei das Programm in der X-Achse gestartet
wurde. Da die Programmkoordinierung in der X-Achse erfolgt, ist die X-
Achse automatisch die Masterachse. Im Verfahrsatz wird die X-Achse jedoch
als Slaveachse angesprochen.
Mit dem Auftrag "Fehlerort Decoder Auslesen" kann die Programmnummer
und die Satznummer ausgelesen werden, bei welcher der
Verfahrsatzdecoder den Fehler festgestellt hat.
Wirkung
Die Programmbearbeitung wird unterbunden oder abgebrochen.
Behebung
Programmierung richtigstellen.
Die im Verfahrprogramm als Slaveachsen für den anwählbaren Gleichlauf
definierten Achsen dürfen nicht als Masterachse für die
Programmkoordinierung verwendet werden.
140
Sprungziel nicht vorhanden
Ursache
Das im decodierten Verfahrsatz aufgerufene Unterprogramm ist nicht
vorhanden.
Mit dem Auftrag "Fehlerort Decoder Auslesen" kann die Programmnummer
und die Satznummer ausgelesen werden, bei welcher der
Verfahrsatzdecoder den Fehler festgestellt hat.
Wirkung
Die Programmbearbeitung wird unterbunden oder abgebrochen.
Behebung
Programmierung richtigstellen
141
Schachtelungstiefe Unterprogramme unzulässig
Ursache
Die zulässige Schachtelungstiefe von Unterprogramme wurde überschritten.
Rekursiver Aufruf von Unterprogrammen.
Mit dem Auftrag "Fehlerort Decoder Auslesen" kann die Programmnummer
und die Satznummer ausgelesen werden, bei welcher der
Verfahrsatzdecoder den Fehler festgestellt hat.
Wirkung
Die Programmbearbeitung wird unterbunden oder abgebrochen.
Behebung
Die zulässige Schachtelungstiefe bei Unterprogrammen beträgt 2 Unter-
programmebenen. Programmierung richtigstellen.
155
Endschalter negativ wird verletzt
Ursache
Die Look-Ahead-Funktion des Decoders erkennt ein Überfahren des
negativen Endschalters. Siehe auch Fehlermeldung "95: Endschalter negativ
angefahren".
Mit dem Auftrag "Fehlerort Decoder Auslesen" kann die Programmnummer
und die Satznummer ausgelesen werden, bei welcher der
Verfahrsatzdecoder den Fehler festgestellt hat.
Wirkung
Die Programmbearbeitung wird unterbunden oder abgebrochen.
Behebung
Programmierung richtigstellen. Maschinendaten überprüfen.
17 – 40
©
Siemens AG 1996 All Rights Reserved
WF 723 C (Funktionsbeschreibung)
06.96
Ausgabe
AK 08
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AK 08
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AK 08
6ZB5 440-0VT01

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