Funktionsbeschreibung; Sollwertumschaltung - Siemens WF 723 C Funktionsbeschreibung

Walzenvorschub - Sonderfunktionen
6.4

Funktionsbeschreibung

6.4.1

Sollwertumschaltung

Die Sollwertumschaltung wird zum Einfädeln des Bandmaterials benötigt, da zu diesem
Zeitpunkt noch keine mechanische Verbindung zum Wegmeßgeber am Meßrad besteht. Um
den Antrieb dennoch lagegeregelt betreiben zu können, wird ein zweiter Wegmeßgeber,
eingebaut im Motor, verwendet. Dieser Wegmeßgeber ist an der Achse B* der WF 723 C
angeschlossen.
WF 723 C
Achse A*
Lageregler
X4
Achse B*
X5
Lageregler
X6
Achse C*
Lageregler
Um das Band einfädeln zu können, muß nun eine Sollwertumschaltung der Achse B* auf A*
durchgeführt werden. Die Bedienung des Walzenvorschubes erfolgt über die Steuer- und
Rückmeldesignale der Achse B*. Durch die Sollwertumschaltung wird der Sollwert der Achse
B* auf die Achse A* umgeleitet. Nun wird das Band in der Betriebsart Einrichten eingefädelt
und soweit vorgeschoben, bis die mechanische Verbindung zwischen Band und Meßrad
hergestellt ist.
Anschließend kann die Sollwertumschaltung rückgängig gemacht werden. D.h., die Bedienung
des Walzenvorschubes erfolgt nunmehr über die Achse A*. Die Achse B* wird nicht mehr
benötigt. Es ist ebenso möglich eine Sollwertumschaltung von Achse C* auf die Achse A* zu
realisieren. Achse A* ist aber immer die Hauptachse. Nur auf diese kann umgeschaltet werden.
Hinweise bei Nutzung der Sollwertumschaltung:
• Es ist nicht möglich die Achsen B* und C* gleichzeitig umzuschalten. In keiner der
beteiligten Achsen dürfen die Rückmeldesignale [BL] bzw. [F] angesteuert sein.
Ansonsten wird die Sollwertumschaltung mit der WF-Fehlermeldung Datenverkehr
"111: Sollwertumschaltung unzulässig" abgelehnt.
• Ist die Sollwertumschaltung ausgeschaltet, so ist die Achse B* oder C* wieder eine eigen-
ständige Achse. Da sie jedoch Wegmeßgeberimpulse vom Motorgeber bekommt, der
Lageregelkreis jedoch nicht geschlossen ist, muß sie auf den Nachführbetrieb [NFB]
geschaltet werden, wenn Fehlermeldungen (z.B. Schleppabstand) stören.
• Die Reglerrückmeldung RM muß auf beide Achsen verdrahtet werden, da diese nicht
umgeleitet wird.
6 – 4
X3
Blech
Sollwert Achse A*
Sollwert Achse B*
Sollwert Achse C*
Istwert Achse A*
I
stwert Achse B*
Istwert Achse C*
X7
©
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04.97
Meßrad
Meßradgeber
Motor
mit
Geber
Der Aufbau ist
schematisch dargestellt
6ZB5 440-0VT01
WF 723 C (Funktionsbeschreibung)