Funktionsbeschreibung; Linearachse, Rundachse (Md 14) - Siemens WF 723 C Funktionsbeschreibung

Lageregelung – Achse
4.4

Funktionsbeschreibung

In der nachfolgenden Funktionsbeschreibung wird die Vorgehensweise zur Einstellung des
Meßkreises anhand von Beispielen aufgezeigt.
Der Steuerteil und der Regelkreis werden nicht bearbeitet, wenn als Wegmeßgeber-Typ unter
MD 1 = 0 "Achse nicht vorhanden" vorgewählt wurde.
4.4.1

Linearachse, Rundachse (MD 14)

Für eine Linearachse muß als MD 14 = 0 eingegeben werden.
Bei einer Rundachse muß exakt der Weg für eine volle Rundtischumdrehung in MD 14 einge-
tragen werden. Die Achse setzt ihren Istwertspeicher auf Null, wenn der in MD 14 einge-
gebene Istwert erreicht wurde. Normalerweise wird in das MD 14 der Wert 360,000 einge-
geben und die Istwertbewertung entsprechend angepaßt. Entspricht durch die Istwertan-
passung ein Vollkreis nicht 360°, sind auch die Geschwindigkeitswerte nicht in Grad/min und
die Positionswerte nicht in 0,001° zu programmieren.
Linearachse:
Rundachse:
S . . . . Weg für eine Rundtischumdrehung
R
Hinweise für serielle Wegmeßgeber bei endlosdrehenden Rundtischen:
Der Einsatz von seriellen Wegmeßgebern ist nur bei Einhaltung der folgenden Bedingungen
möglich:
• Eine Rundtischumdrehung ist exakt eine Umdrehung des Wegmeßgebers
(bei Single-Turn-Gebern)
• Eine Rundtischumdrehung ist exakt eine Bereichsumdrehung des Wegmeßgebers (bei
Multi-Turn-Gebern).
4 – 4
MD 14 = 0
MD 14 = S [Grad bzw. mm]
R
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06.96
6ZB5 440-0VT01
WF 723 C (Funktionsbeschreibung)