Beschleunigungs- Und Verzögerungsverhalten; Beschleunigung Und Verzögerung (Md 27, Md 28) - Siemens WF 723 C Funktionsbeschreibung

06.96
5.4.5 Beschleunigungs- und Verzögerungsverhalten
Walzenvorschübe sind hochdynamische Antriebe. Das Material soll dabei so schnell wie
möglich, gleichzeitig aber schonend, transportiert werden. Die Verbindung zwischen dem
Walzenvorschubmotor und dem Material besteht nur durch die Haftreibung der Antriebswalzen.
5.4.5.1 Beschleunigung und Verzögerung (MD 27, MD 28)
Bei geringen Anforderungen an den Walzenvorschub kann mit konstanter Beschleunigung und
Verzögerung gearbeitet werden.
Die Massenträgheit der Mechanik verhindert plötzliche Zustandsänderungen. Über die
Maschinendaten für Beschleunigung (MD 27) und Verzögerung (MD 28) wird das
Übergangsverhalten der Führungsgröße an das Übergangsverhalten der Regelstrecke
angepaßt.
Geschwindigkeit v
MD 27
MD 27 bzw. MD 28
Die Steigung der Beschleunigungs- und Verzögerungsrampen ist so zu wählen, daß mit hohem
Strom beschleunigt und gebremst wird, der Strom jedoch nie an die maximal zulässige
Stromgrenze gerät. Ebenso dürfen die Walzen nicht durchdrehen (Schlupf) oder das Material
reißen bzw. stauchen.
Im Lageregelkreis darf die Stromgrenze nie erreicht werden, da dieses
"Auftrennen der Regelung" ein Überschwingen zur Folge hätte.
Beispiel: Es soll in 200 ms auf die maximale Geschwindigkeit (MD 31 = 30000 mm/min)
beschleunigt werden:
MD 27 =
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WF 723 C (Funktionsbeschreibung)
Zeit t
MD 28 Zeit t
MD 31
mm
=
2 60
s
30000 mm
= 25000
2
60 0,2 s
*
6ZB5 440-0VT01
Lageregelung - Walzenvorschub
mm
min
t [s]
*
5 – 11