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Siemens WF 723 C Funktionsbeschreibung Seite 121

Positionierbaugruppe
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Einrichten
3
Steuersignale
Richtungsvorgabe [TIP+]
Rückmeldesignale
Vorwärts [VW]
Startfreigabe [SFG]
Bearbeitung läuft [BL]
4
Steuersignale
Richtungsvorgabe [TIP –]
Stufe1/2 [W2/W1]
Rückmeldesignale
Rückwärts [RW]
Bearbeitung läuft [BL]
5
Steuersignale
Stufe1/2 [W2/W1]
Sonderfälle:
6
Steuersignale
Richtungsvorgabe [TIP +]
Richtungsvorgabe [TIP –]
Rückmeldesignale
Rückwärts [RW]
Bearbeitung läuft [BL]
Startfreigabe [SFG]
7
Steuersignale
Richtungsvorgabe [TIP+]
Rückmeldesignale
Startfreigabe [SFG]
8
Steuersignale
Richtungsvorgabe [TIP+]
Rückmeldesignale
Vorwärts [VW]
Bearbeitung läuft [BL]
Endschalter angef. [BE]
Fehlerbit [F]
10 – 6
3
[TIP+] wird weggenommen.
Nachdem die Achse über die Bremsrampe zum
Stillstand gekommen ist, werden die Meldung
[BL] und [VW] weggenommen und die [SFG]
zugeschaltet.
4
[TIP–] wird zusammen mit [W1/W2] angesteuert.
Die Achse fährt mit der Feststufe 2 und meldet
[BL] und [RW]. Die [SFG] wird weggenommen.
Eine Umschaltung von [W2/W1] führt zu einem
5
dynamischen Übergang zwischen den Geschwin-
digkeiten Feststufe 1 und Feststufe 2.
6
Während die Achse mittels [TIP –] gefahren wird,
erfolgt die Ansteuerung von [TIP+].
Durch die uneindeutige Richtungsvorgabe wird die
Achse angehalten. [RW] und [BL] verschwinden.
Die [SFG] wird nicht angesteuert.
7
Erst mit Wegnahme von [TIP+] wird die
[SFG] wieder angesteuert.
8
Die Achse wird verfahren.
Während der Verfahrbewegung wird der positive
Endschalter [BE] angefahren. [VW] und [BL]
werden weggenommen. Das [F] wird angesteuert.
©
Siemens AG 1996 All Rights Reserved
06.96
6ZB5 440-0VT01
WF 723 C (Funktionsbeschreibung)

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