Fehlermeldungen
WF-Fehlermeldungen Fahren
35
Gleichlauftoleranz überschritten
Ursache
Der Istwertunterschied zwischen der Master-Achse und der Slave-Achse ist
größer als die festgelegte Gleichlauftoleranz.
–
Gleichlaufachsen schlecht abgestimmt (Drehzahlregler)
–
unterschiedliche Kv-Faktoren
–
Gleichlauftoleranz zu klein
–
Abweichung durch mechanische Einflüße (schwergängig)
–
Fehler in der Istwerterfassung
Wirkung
Die Achsen werden über ihre Verzögerungsrampen angehalten.
Behebung
–
Gleichlaufachsen optimieren
–
Gleichlauftoleranz richtigstellen
–
Mechanik überprüfen.
Für den "Gleichlauf permanent" wird die Gleichlauftoleranz mittels MD 49,
für den "Gleichlauf anwählbar" mittels des Auftrages "Gleichlauf anwählbar -
Toleranz Einlesen" festgelegt.
40
Tip+ /Tip – gleichzeitig unzulässig
Ursache
In der Betriebsart Steuern sind die Steuersignale positive Spannungsausgabe
[TIP+] und negative Spannungsausgabe [TIP–] gleichzeitig angesteuert.
Wirkung
Die Spannungsausgabe wird abgebrochen.
Behebung
[TIP+] und [TIP–] dürfen nur alternativ vorgegeben werden.
Slave-Achse bereits anderer Master-Achse
41
zugeordnet
Ursache
Das angewählte Verfahrprogramm beinhaltet eine Slave-Achse, die bereits
von einer anderen Master-Achse verwendet wird.
Beispiel: Verfahrprogramm 1, gestartet in der Achse X, beinhaltet
Wirkung
Die Funktion wird unterbunden oder abgebrochen.
Behebung
Es kann nicht eine Slave-Achse gleichzeitig von mehreren
Verfahrprogrammen verwendet werden.
42
Betriebsart Slave-Achse unzulässig
Ursache
Die von der Master-Achse benötigte Slave-Achse ist nicht in die Betriebsart
"Slave" geschaltet.
Wirkung
Die Funktion wird unterbunden oder abgebrochen.
Behebung
Die Slave-Achse muß in die Betriebsart "Slave" geschaltet werden.
17 – 26
Verfahrsätze für die Achse X und Y. Verfahrprogramm 2 wird in
der Achse Z gestartet und beinhaltet Verfahrsätze für die Achse Z
und Y.
Dieses Verfahrprogramm wird mit der Fehlermeldung 41
abgelehnt, da die Achse Y bereits vom Verfahrprogramm 1
verwendet wird.
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06.96
Ausgabe
AK 08
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AK 08
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AK 08
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AK 08
6ZB5 440-0VT01
WF 723 C (Funktionsbeschreibung)