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Siemens WF 723 C Funktionsbeschreibung Seite 203

Positionierbaugruppe
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Fehlermeldungen
WF-Fehlermeldungen Fahren
35
Gleichlauftoleranz überschritten
Ursache
Der Istwertunterschied zwischen der Master-Achse und der Slave-Achse ist
größer als die festgelegte Gleichlauftoleranz.
Gleichlaufachsen schlecht abgestimmt (Drehzahlregler)
unterschiedliche Kv-Faktoren
Gleichlauftoleranz zu klein
Abweichung durch mechanische Einflüße (schwergängig)
Fehler in der Istwerterfassung
Wirkung
Die Achsen werden über ihre Verzögerungsrampen angehalten.
Behebung
Gleichlaufachsen optimieren
Gleichlauftoleranz richtigstellen
Mechanik überprüfen.
Für den "Gleichlauf permanent" wird die Gleichlauftoleranz mittels MD 49,
für den "Gleichlauf anwählbar" mittels des Auftrages "Gleichlauf anwählbar -
Toleranz Einlesen" festgelegt.
40
Tip+ /Tip – gleichzeitig unzulässig
Ursache
In der Betriebsart Steuern sind die Steuersignale positive Spannungsausgabe
[TIP+] und negative Spannungsausgabe [TIP–] gleichzeitig angesteuert.
Wirkung
Die Spannungsausgabe wird abgebrochen.
Behebung
[TIP+] und [TIP–] dürfen nur alternativ vorgegeben werden.
Slave-Achse bereits anderer Master-Achse
41
zugeordnet
Ursache
Das angewählte Verfahrprogramm beinhaltet eine Slave-Achse, die bereits
von einer anderen Master-Achse verwendet wird.
Beispiel: Verfahrprogramm 1, gestartet in der Achse X, beinhaltet
Wirkung
Die Funktion wird unterbunden oder abgebrochen.
Behebung
Es kann nicht eine Slave-Achse gleichzeitig von mehreren
Verfahrprogrammen verwendet werden.
42
Betriebsart Slave-Achse unzulässig
Ursache
Die von der Master-Achse benötigte Slave-Achse ist nicht in die Betriebsart
"Slave" geschaltet.
Wirkung
Die Funktion wird unterbunden oder abgebrochen.
Behebung
Die Slave-Achse muß in die Betriebsart "Slave" geschaltet werden.
17 – 26
Verfahrsätze für die Achse X und Y. Verfahrprogramm 2 wird in
der Achse Z gestartet und beinhaltet Verfahrsätze für die Achse Z
und Y.
Dieses Verfahrprogramm wird mit der Fehlermeldung 41
abgelehnt, da die Achse Y bereits vom Verfahrprogramm 1
verwendet wird.
©
Siemens AG 1996 All Rights Reserved
06.96
Ausgabe
AK 08
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AK 08
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AK 08
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AK 08
6ZB5 440-0VT01
WF 723 C (Funktionsbeschreibung)

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