Test Regelkreis - Siemens WF 723 C Funktionsbeschreibung

06.96

4.4.5.3 Test Regelkreis

Bereits bei der Projektierung sollte an dieser Stelle überprüft werden, ob für die jeweilige
Maschine eine vernünftige Lageregelung möglich ist. Hierzu wird der Faktor DAC berechnet.
Als Sollwertspannung – maximal (MD 33) wird 8 V, als K
angenommen.
Zu Beispiel 1: Linearachse mit Kugelrollspindel
2047
Faktor DAC =
10000
Zu Beispiel 2: Ketten- oder Zahnriemenantrieb
2047
Faktor DAC =
10000
Zu Beispiel 3: Rundachse mit Getriebe
2047
Faktor DAC =
10000
Ist der Faktor DAC kleiner 3, so arbeitet der Lageregler in einem vernünftigen Bereich, bei
größeren Werten können Probleme mit der Dynamik des Lagereglers auftreten.
Die Achse läßt DAC-Faktoren bis maximal 15,0 zu. Ist der Faktor DAC größer als 15, so wird
der Wert bei der Aktivierung der Maschinendaten auf 15,0 begrenzt und die WF-Fehlermeldung
Datenverkehr 37: "Faktor DAC wurde auf 15,0 begrenzt " ausgegeben.
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WF 723 C (Funktionsbeschreibung)
8000 1 1
≈ 0,109
* * *
15000
*
8000 1 10
≈ 0,156
* * *
104720
*
8000 1 1
≈ 0,0728
* * *
22500
*
6ZB5 440-0VT01
Lageregelung – Achse
-Faktor (MD 32) 1 (mm/min)/
v
µ
m
4 – 13