Istwertbewertungsfaktor (Md 11, Md 12) - Siemens WF 723 C Funktionsbeschreibung

Lageregelung – Achse
4.4.3

Istwertbewertungsfaktor (MD 11, MD 12)

Damit die Achse mit den richtigen Weginformationen arbeiten kann, muß die Bewertung des
Istwertes festgelegt werden. Dies erfolgt mittels des Istwertbewertungsfaktors (IBF), dessen
Vor- und Nachkommastelle in getrennten Maschinendaten hinterlegt ist.
Allgemeine Formeln:
MD 11,12 = IBF
IBF . . . Istwertbewertungsfaktor für inkrementelle Wegmeßgeber
I
IBF . Istwertbewertungsfaktor für serielle Wegmeßgeber
SSI
S . . . . . Weg pro Spindelumdrehung bzw. Grad pro Rundtischumdrehung
I . . . Übersetzung zwischen Wegmeßgeber und Mechanik (Spindel)
GS
S . . . . Schritte pro Wegmeßgeberumdrehung
G
Die Nachkommastelle des Istwertbewertungsfaktors IBF muß immer 8-
stellig eingegeben werden (Beispiel: IBF = 1,25
MD 12= 25000000).
Ergibt sich aufgrund der mechanischen Anordnung ein Istwertbewertungsfaktor mit mehr als 8
Nachkommastellen, so muß gerundet werden. Es ist darauf zu achten, daß durch das Runden
des Istwertbewertungsfaktors der Wegfehler mit der in einer Richtung verfahrenen Wegstrecke
zunimmt.
Anhand der folgenden Formel können Sie den Weg errechnen, der gerade noch innerhalb des
tolerierbaren Wegfehlers liegt:
Linearachse:
Rundachse:
s . . . . noch tolerierbarer Weg in [µm]
L
s . . . . noch tolerierbare Anzahl von Umdrehungen in [Umdrehungen]
R
X . . . . . für den Anwender tolerierbarer Wegfehler [µm bzw. 10
MD 14 . Weg für eine Rundtischumdrehung [µm bzw. 10
4 – 8
S [µm]
=
MD 11,12 = IBF
I
I
4 MD 2
* GS *
≤
s X [µm] 10 8
*
L
X [µm bzw. 10
≤
s
R
MD 14 [µm bzw. 10
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S [µm]
=
SSI
I S
GS *
G
MD 11= 1 und
-3
Grad]
10 8
*
-3 Grad]
-3
Grad]
-3
Grad]
6ZB5 440-0VT01
WF 723 C (Funktionsbeschreibung)
04.97