Lageregelkreis - Siemens WF 723 C Funktionsbeschreibung

Lageregelung - Walzenvorschub
5.4.4

Lageregelkreis

Für eine Verfahrbewegung berechnet die Achse die Verfahrkurve und stellt diese als Sollwert
(SW) zur Verfügung. Mittels des Istwertes (IW) vom Wegmeßgeber wird der Achse die
momentane Position der Mechanik mitgeteilt.
Jede Abweichung zwischen Soll- und Istwert wird unmittelbar als Schleppabstand (∆s)
weiterverarbeitet. Nach der Multiplikation mit dem Faktor DAC wird diese Abweichung als Wert
DAC dem Digital-Analog-Converter zur Verfügung gestellt. Die dabei entstehende Spannung
(U*) veranlaßt den Antriebsregler die Differenz zwischen Sollwert und Istwert auszugleichen,
womit sich der Regelkreis wieder schließt. Der Faktor DAC dient als Anpassung des
Lagereglers an die verschiedenen Parameter des Regelkreises und muß kleiner 3 sein, um
eine entsprechende Regelgüte zu erreichen.
SW
Faktor DAC =
Die interne Auflösung A des Meßsystems und die Verfahrgeschwindigkeit – maximal sind
abhängig vom Istwertbewertungsfaktor (IBF):
von 0,01 bis
von 5,0
von 50,0
von 500,0
5 – 8
∆s = SW - IW
Wert DAC = ∆s
Faktor DAC
*
D
A
U*
2047 MD 33 [mV]
*
10 000 [mV] · MD 31
IBF
4,99999999
bis 49,99999999
bis 499,99999999
bis 999,99999999
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IW
mm/min
A [ µ m]
MD 32
*
*
µ m
mm
min
A
µ
1 m
10 µ m
µ
100 m
1000 µ m
WF 723 C (Funktionsbeschreibung)
04.97
6ZB5 440-0VT01