Schnelle Ein-/Ausgänge
8.4.3
Fliegendes Messen (X=5)
Reaktionszeiten:
inkrementelle Wegmeßgeber
serielle Wegmeßgeber
Die Funktion "Fliegendes Messen" ist betriebsartenunabhängig. Mit jedem positiven
Flankenwechsel am schnellen Eingang wird der Istwert des Wegmeßgebers gerettet.
Mit dem Auftrag "Fliegender Meßwert Auslesen" kann dieser zur Anzeige gebracht werden.
Die Beschreibung der Aufträge finden Sie in der Projektierungsanleitung
"Auftragskennungen".
8.4.4
Kollision (X=6)
Reaktionszeiten:
max. 4 ms
Die Beschreibung der Funktion finden Sie in der
Programmieranleitung.
8.4.5
Referenzpunktfahren ohne BERO (X=7)
Die Beschreibung der Funktion finden Sie im Kapitel
"Referenzpunktfahren".
Die Funktionsnummer X=7 wird eingegeben:
•
für die Hardwareachse A* unter E
•
für die Hardwareachse B* unter E
•
für die Hardwareachse C* unter E
8 – 6
max. 50 µs
max. 4 ms
4
5
6
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06.96
6ZB5 440-0VT01
WF 723 C (Funktionsbeschreibung)