Vorposition Erreicht - Vorhaltezeit (Md 56), Vorposition Erreicht - Ausgabezeit (Md 57) - Siemens WF 723 C Funktionsbeschreibung

04.97
5.4.14 Vorposition erreicht - Vorhaltezeit (MD 56),
Vorposition erreicht - Ausgabezeit (MD 57)
Im Normalfall ist es ausreichend das Rückmeldesignal PEH (Position erreicht und Halt) als
Ansteuerbedingung für den nachfolgenden Bearbeitungsvorgang auszuweisen. Für schnelle
Bewegungsabläufe ist es aber notwendig, den Bearbeitungsvorgang (z.B. das Ansteuern einer
Schere) bereits frühzeitig anzustoßen, um hohe Taktzahlen zu erreichen.
Für die Realisierung des frühen Anstoßes kann der Ausgabezeitpunkt des Signals VPE
(Vorposition erreicht) mittels des Maschinendatums "Vorposition erreicht - Vorhaltezeit"
(MD 56) festgelegt werden.
s
t
0
MD 57
VPE
PEH
t : Der Bremseinsatzpunkt ist der frühest mögliche Zeitpunkt für die Ansteuerung des
0
Signals VPE.
t : Der Interpolatorsollwert hat die anzufahrende Endposition erreicht (digital 0). Dies ist
1
der spätest mögliche Zeitpunkt für die Ansteuerung des Signals VPE.
Die Zeit ∆ t
Y
Größe des PEH-Genauhaltfensters. Somit ergibt sich als Zeit zwischen VPE
und PEH:
∆ t = MD 56 + ∆ t
∆ t = ∆ t
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Siemens AG 1997 All Rights Reserved
WF 723 C (Funktionsbeschreibung)
MD 56 (Vorposition erreicht - Vorhaltezeit)
∆t
Y
∆t
X
t
1
ist abhängig vom Lagereglerverstärkungsfaktor und von der
für MD 56 < ∆ t
Y
+ ∆ t für MD 56 ≥ ∆ t
X Y
6ZB5 440-0VT01
Lageregelung - Walzenvorschub
Anzufahrende
Sollposition
PEH-Fenster (MD 25)
Sollwert
Istwert
X
X
t
t
t
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