Position Erreicht Und Halt [Peh] - Siemens WF 723 C Funktionsbeschreibung

Steuer- und Rückmeldesignale

9.4.17 Position erreicht und Halt [PEH]

SIMATIC S7 0
H
B16
SIMATIC S5 8
KM
PEH
R 1
Mit dem Erreichen der vorgegebenen Zielposition wird [PEH] angesteuert und bleibt bis zur
nächsten Achsbewegung erhalten. Voraussetzung für die Ausgabe von [PEH] ist, innerhalb
einer festgelegten Zeit (MD 24: PEH-Zeitüberwachung) eine festgelegte Toleranz (MD 25:
PEH-Genauhaltfenster) zu erreichen. Ist dies nicht der Fall, wird das [F] gesetzt und somit die
Positionierung abgebrochen.
Die Ansteuerung von [PEH] erfolgt nur in den in den folgenden Betriebsarten unter den
Bedingungen:
[BA] Referenzpunktfahren:
[BA] MDI:
[BA] Automatik:
[BA] Einzelsatz:
In der [BA] Einrichten wird [PEH] nicht angesteuert, obwohl ein vorhandenes [PEH] bei der
Anwahl der [BA] Einrichten aus einer anderen [BA] erhalten bleibt. Erst eine Verfahrbewegung
in [BA] Einrichten löscht [PEH]. Außerdem wird [PEH] gelöscht durch:
• Achse rücksetzen [RST]
• Fehlermeldungen, die den Lageregler abschalten (z.B. Fehler Schleppabstand)
PEH ist eine dynamische Rückmeldung, d.h. wird die Achse aus der Lage gedrückt und dabei
das PEH-Fenster verlassen, so wird PEH weggenommen. Wenn die Achse aufgrund der
Lageregelung wieder das PEH-Fenster erreicht, erscheint die Rückmeldung PEH wieder.
9 – 16
Der Referenzpunkt wurde vollständig (inklusive
Referenzpunktverschiebung) erreicht.
Ein MDI-Satz wurde zu Ende positioniert.
Ein Verfahrsatz wurde zu Ende positioniert, und die Achse
verbleibt bis zur nächsten Verfahrbewegung im Stillstand.
Ein Verfahrsatz wurde zu Ende positioniert, und die Achse
verbleibt bis zur nächsten Verfahrbewegung im Stillstand.
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06.96
6ZB5 440-0VT01
WF 723 C (Funktionsbeschreibung)