Siemens WF 723 C Funktionsbeschreibung Seite 29

Lageregelung – Achse
Beispiel 1: Linearachse mit Kugelrollspindel
Motor
M .
Geber
G .
Vorgaben: Spindelsteigung
gewünschte Auflösung
Übersetzung
Berechnung für inkrementelle Wegmeßgeber:
5000
I =
G
4 1
*
Berechnung für serielle Wegmeßgeber:
5000
S =
G
1
Beispiel 2: Linearachse mit Ketten- oder Zahnriemenantrieb
Vorgaben: ∅ Zahnriemenscheibe = 200 mm
( Weg pro Umdrehung
gewünschte Auflösung
Übersetzung
4 – 6
M G
S = 5 mm (
A ca. 1
I
GS
= 1250 Wegmeßgeber mit 1250 Impulse/Umdrehung
= 5000 Wegmeßgeber mit 4096 Schritte/Umdrehung
1
Getriebe
12
M
G
S = 200 000
A ca. 10
I
GS
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Siemens AG 1996 All Rights Reserved
Bei einem System mit einer Kugel-
rollspindel wird die rotorische Bewe-
gung des Motors in eine transla-
torische Bewegung des Werkzeug-
tisches umgewandelt. Dabei gibt die
Spindelsteigung den Weg des
Tisches bei einer Spindelumdrehung
an.
Weg/Umdrehung 5000
µ
m
= 1:1 (kein Getriebe)
MD 2 = 1250
MD 9 = 4096
Die Bewegung erfolgt über einen
Zahnriemen, der über ein Getriebe
mit dem Motor verbunden ist. Der
Weg wird einerseits durch das
Übersetzungsverhältnis des Getrie-
bes, andererseits durch den Durch-
messer der Zahnriemenscheibe
bestimmt.
π)
µ m
*
µ m
= 12:1
WF 723 C (Funktionsbeschreibung)
06.96
µ m)
6ZB5 440-0VT01