Nachführbetrieb [Nfb]; M-Funktionen; M-Funktionen - Ausgabeart - Siemens WF 723 C Funktionsbeschreibung

Steuer- und Rückmeldesignale
9.4.22 Nachführbetrieb [NFB]
SIMATIC S7 5
L
B16
SIMATIC S5 5
KM
NFB
S 2
Mit dem Steuersignal [NFB] kann der Lageregler schlagartig auf Nachführbetrieb umgeschaltet
werden. Im Nachführbetrieb ist der Lageregelkreis aufgetrennt. Die Sollposition wird dem
Istwert nachgeführt. D.h. die Istwerterfassung ist aktiv, ein Sollwert wird jedoch nicht
ausgegeben.
Eine Umschaltung auf Nachführbetrieb ist auch bei fahrender Achse zulässig. Dabei wird sofort
der analoge Sollwert zu Null, und der Antrieb bremst mit maximalem Strom. Außerdem löscht
die Umschaltung auch im Nachführbetrieb die aktuellen Ablaufdaten. Dies bedeutet, daß bei
einer Programmunterbrechung durch die Umschaltung auf Nachführbetrieb die Wieder-
aufnahme der Programmbearbeitung nicht an der Unterbrechungsstelle, sondern am
Programmanfang erfolgt.
Bei Anwahl des [NFB] wird in der entsprechenden Achse auch die Reglerfreigabe [RFG]
weggenommen.
Wird die Funktion "Abschaltrampe bei Fehler" aktiviert, so wird mit Setzen
des [NFB] der Lageregler nicht schlagartig abgeschaltet, sondern der Soll-
wert nach der vorgegebenen Abschaltrampe nach 0 integriert.
9.4.23

M-Funktionen

Mittels der M-Funktionen hat der Anwender die Möglichkeit, bereits bei der Programmierung
von Verfahrprogrammen die Ansteuerung seiner Maschinenfunktionen festzulegen. Über
Maschinendaten erfolgt die grundsätzliche Einstellung der Ausgabeart und davon abhängig der
Ausgabezeit von M-Funktionen.
Die M-Funktionen werden immer in der Masterachse ausgegeben, d.h. in der Achse, in der die
Programmnummer vorgegeben und gestartet wird. Außerdem wird auch die Ausgabeart und
die Ausgabezeit der M-Funktionen von der Masterachse abgeleitet. In den Slaveachsen erfolgt
keine Ausgabe von M-Funktionen.
9.4.23.1 M-Funktionen – Ausgabeart
Die Ausgabeart der M-Funktionen wird durch MD 34 festgelegt und läßt folgende Varianten zu:
MD-
I SSI W Benennung
Nr.
34
M-Funktionen – Ausgabeart
9 – 20
untere Eingabegrenze obere Eingabegrenze
1 : während Positionierung, zeitgesteuert
2 : während Posi., quittungsgesteuert
3 : vor Positionierung, zeitgesteuert
4 : vor Positionierung, quittungsgesteuert
5 : nach Positionierung, zeitgesteuert
6 : nach Posi., quittungsgesteuert
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WF 723 C (Funktionsbeschreibung)
06.96
Einheit
––
6ZB5 440-0VT01