Gleichlaufüberwachung; Gleichlaufkontrolle - Siemens WF 723 C Funktionsbeschreibung

Gleichlauf
7.4.4 Gleichlaufüberwachung
Mittels der Gleichlauftoleranz legt der Anwender die maximal zulässige Istwertdifferenz
zwischen den Gleichlaufachsen fest.
Bei einem korrekt funktionierten Gleichlauf ist die Gleichlaufdifferenz immer kleiner als die
Gleichlauftoleranz.
Wird beim Fahren die Gleichlauftoleranz überschritten, so werden die Achsen synchron mit der
eingestellten Verzögerungsrampe angehalten und die WF-Fehlermeldung Fahren "35: Gleich-
lauftoleranz überschritten" ausgeben. Da während des Anhaltens der Gleichlauf weiter wirkt,
wird im Normalfall die Gleichlaufdifferenz nicht weiter ansteigen. Tritt beim Fahren jedoch ein
schwerwiegender Fehler auf, so werden die Achsen durch die Sperre des Lagereglers schlag-
artig angehalten. Es kann somit nicht mehr gewährleistet werden, daß sich die Gleichlauf-
differenz nicht mehr vergrößert.
Für den permanenten Gleichlauf erfolgt die Eingabe der Gleichlauftoleranz im Maschinendatum
MD 49, für den anwählbaren Gleichlauf durch den Auftrag "Gleichlauf anwählbar Toleranz
einlesen". Zusätzlich kann die Gleichlaufüberwachung sowohl für den permanenten als auch
anwählbaren Gleichlauf durch den Auftrag "Gleichlaufüberwachung festlegen" ein- oder aus-
geschaltet werden. Erst nach einem synchronisierten Gleichlauf ist es sinnvoll, die Gleich-
laufüberwachung einzuschalten. Die eingeschaltete Gleichlaufüberwachung wirkt nur bei
aktivem Gleichlauf.
7.4.5

Gleichlaufkontrolle

Die WF 723 C stellt verschiedene Informationen zur Kontrolle des Gleichlaufes zur Verfügung.
• Gleichlauf-Festlegung
Anzeige, welche Achse Master bzw. Slave ist.
• Gleichlaufdifferenz
Anzeige der aktuellen Istwertdifferenz zwischen Master- und Slaveachse.
• Gleichlauffehler
Anzeige der Gleichlaufdifferenz, die zum Ansprechen der Gleichlaufüberwachung geführt
hat.
Die Gleichlauftoleranz MD 49 muß in der Masterachse des Gleichlaufs
eingegeben werden.
Die Beschreibung der Aufträge finden Sie in der Projektierungsanleitung
"Auftragskennungen" (AK07 - WF-Zustandsdaten).
7 – 6
Gleichlaufdifferenz = IW_Master – IW_Slave
Gleichlauftoleranz ≥ | Gleichlaufdifferenz |
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WF 723 C (Funktionsbeschreibung)
06.96
6ZB5 440-0VT01