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Siemens WF 723 C Funktionsbeschreibung Seite 134

Positionierbaugruppe
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06.96
2
Steuersignale
Richtungsvorgabe [TIP+]
Rückmeldesignale
Vorwärts [VW]
Startfreigabe [SFG]
Bearbeitung läuft [BL]
3
Steuersignale
BERO
Rückmeldesignale
Vorwärts [VW]
Rückwärts [RW]
4
Steuersignale
BERO
Nullmarke
Rückmeldesignale
Rückwärts [RW]
Bearbeitung läuft [BL]
Synchronisation [SYN]
Position erreicht [PEH]
5
Steuersignale
Richtungsvorgabe [TIP+]
Rückmeldesignale
Startfreigabe [SFG]
Sonderfälle:
6
Steuersignale
Richtungsvorgabe [TIP+]
Richtungsvorgabe [TIP–]
Rückmeldesignale
Rückwärts [RW]
Bearbeitung läuft [BL]
©
Siemens AG 1996 All Rights Reserved
WF 723 C (Funktionsbeschreibung)
2
Bei vorhandener [SFG] und [RFG] wird [TIP+]
angesteuert.
Die Achse nimmt die [SFG] weg und bringt die
Meldung [BL] und [VW].
3
Mit Erreichen des BERO
wird von [VW] auf [RW] umgeschaltet, und die
Geschwindigkeit reduziert.
4
Mit Verlassen des BERO erfolgt die Suche nach
der nächsten Nullmarke des Wegmeßgebers.
Mit dem Erreichen der Nullmarke erfolgt die
Synchronisation des Meßsystems. [RW] und [BL]
werden weggenommen, [SYN] und [PEH] gesetzt.
5
Nach erfolgter Synchronisation kann die
Ansteuerung von [TIP+] weggenommen werden.
Die Achse meldet wieder die [SFG].
6
Obwohl [TIP–] ansteht wird [TIP+] vorgegeben.
Durch die uneindeutige Richtungsvorgabe wird die
Achse angehalten, [RW] und [BL] zurückgesetzt.
6ZB5 440-0VT01
Referenzpunktfahren
11 – 11

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