Positionsüberwachungen (Md 24, Md 25) - Siemens WF 723 C Funktionsbeschreibung

06.96
4.4.12 Positionsüberwachungen (MD 24, MD 25)
s
PEH-Genauhaltfenster (MD 25)
Sollwert
Istwert
Mit dem Anfahren der Position werden 2 Positionsüberwachungen aktiviert:
t : Werden im Interpolator keine Teilsollwerte mehr gebildet, hat die Sollposition die
1
anzufahrende Endposition erreicht. Zu diesem Zeitpunkt wird die PEH-
Zeitüberwachung (MD 24) gestartet.
t : Überschreitet der Positionsistwert innerhalb der PEH-Zeitüberwachung die Unter-
2
grenze des PEH-Genauhaltfenster (MD 25) wird die PEH-Zeitüberwachung gestoppt
und dem Anwender durch das Rückmeldesignal [PEH] das Erreichen der Position
mitgeteilt.
Fehlerfall: Der Istwert erreicht nicht das PEH-Genauhaltfenster. Nach Ablauf der PEH-
Zeitüberwachung erfolgt die WF-Fehlermeldung Fahren "33: PEH-
Zeitüberwachung" von der Achse.
Abhängig von Geschwindigkeit und Massenträgheit ergibt sich für MD 24 ein Richtwert von
500 bis 2000 ms.
MD 25 ≥ 3
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WF 723 C (Funktionsbeschreibung)
∆t
t
2
PEH-Zeitüberwachung (MD 24)
muß größer sein als die Zeit ∆t
t
1
MD 24 = 500 bis 2000 ms
tatsächlicher Schleppabstand im Stillstand
*
6ZB5 440-0VT01
Lageregelung – Achse
Obergrenze
anzufahrende
Sollposition
Untergrenze
t
4 – 19