Lageregelung - Walzenvorschub
5.4.5.3 Ruckbegrenzung (MD 29)
Um beim Anfahren eine noch feinere Einstellung zu realisieren, kann mittels der
Ruckbegrenzung die Beschleunigung selbst als Rampe realisiert werden.
v
a
MD 27
r
MD 29
Dadurch, daß die Beschleunigung MD 27 nicht sofort wirkt, sondern erst als Rampe
kontinuierlich ansteigt, ergibt sich ein besonders "weicher" Sanftanlauf.
MD 29 =
Sonderfall:
•
Ist der Wert der Ruckbegrenzung MD 29 so klein, daß der Beschleunigungsknick eher
erreicht wird als der Wert der Beschleunigung MD 27, so wird der Knickpunkt soweit nach
oben verschoben, bis der Wert von MD 27 erreicht worden ist. Danach erfolgt die
Umschaltung auf die Beschleunigung MD 52.
Die Ruckbegrenzung wirkt nur in Positionierbetriebsarten, also nicht in der
Betriebsart Einrichten. Der Zeitoverride hat keinen Einfluß auf den Wert der
Ruckbegrenzung.
5 – 14
MD 52
MD 27
3
[mm/s
t
©
Siemens AG 1996 All Rights Reserved
t
t
MD 29 Ruckbegrenzung -
zunehmende Beschleunigung
]
WF 723 C (Funktionsbeschreibung)
06.96
6ZB5 440-0VT01