Funktionsbeschreibung; Referenzpunktfahren Mit Bero - Siemens WF 723 C Funktionsbeschreibung

06.96
11.4

Funktionsbeschreibung

11.4.1 Referenzpunktfahren mit BERO

Nach dem Einschalten der SIMATIC ist der WF 723 C die Lage des Referenzpunktes unbe-
kannt. Als Ausgangspunkt für das Referenzpunktfahren sind folgende Möglichkeiten denkbar:
• Achse steht links vom BERO, Nullmarke rechts vom BERO ist Referenzpunkt (MD 5 = 1)
v (MD 36)
A
–
• Achse steht links vom BERO, Nullmarke links vom BERO ist Referenzpunkt (MD 5 = 2)
v
A
–
• Achse steht rechts vom BERO, Nullmarke rechts vom BERO ist Referenzpunkt (MD 5 = 1)
–
BERO
©
Siemens AG 1996 All Rights Reserved
WF 723 C (Funktionsbeschreibung)
v (MD 6)
R
+
BERO
v
R
+
BERO
v
A
v
R
+
6ZB5 440-0VT01
Referenzpunktfahren
Von Ihnen muß [TIP +] vorgegeben
werden. Mit der Anfahrgeschwindigkeit
v wird zum BERO gefahren. Bei Be-
A
tätigung des BERO bremst die Achse
auf die Reduziergeschwindigkeit v
Mit Verlassen des BERO in positiver
Richtung erfolgt die Suche nach der
nächsten Nullmarke. Beim Eintreffen
der Nullmarke wird die Achse zum
Stillstand gebracht. Der dabei auf-
tretende Bremsweg wird durch eine
Rückzugsbewegung auf die Nullmarke
wieder abgebaut. Die Achse meldet
[SYN] und [PEH].
Mit Erreichen des BERO wird die
Achse von der Anfahrgeschwindigkeit
v auf 0 abgebremst und anschließend
A
in Gegenrichtung auf die Reduzier-
geschwindigkeit v beschleunigt.
R
Mit Verlassen des BERO in negativer
Richtung erfolgt die Suche nach der
nächsten Nullmarke.
Von Ihnen muß [TIP –] vorgegeben
werden. Mit v wird zum BERO ge-
A
fahren. Mit Erreichen des BERO wird
die Achse von v auf 0 abgebremst
A
und anschließend in Gegenrichtung auf
v beschleunigt. Mit Verlassen des
R
BERO in positiver Richtung erfolgt die
Suche nach der nächsten Nullmarke.
Beim Eintreffen der Nullmarke wird die
Achse zum Stillstand gebracht. Der
dabei auftretende Bremsweg wird
durch eine Rückzugsbewegung auf die
Nullmarke wieder abgebaut. Die Achse
meldet [SYN] und [PEH].
ab.
R
11 – 7