Konstantfahrtzeit (Md 54) - Siemens WF 723 C Funktionsbeschreibung

Lageregelung - Walzenvorschub
5.4.6

Konstantfahrtzeit (MD 54)

Bei sehr kurzen Vorschublängen und hohen Verfahrgeschwindigkeiten wird von der
Walzenvorschubachse die programmierte Endgeschwindigkeit v
Betriebsfall wird Dreiecksbetrieb genannt.
Durch den unmittelbaren Übergang von der Beschleunigung auf die Verzögerung erfolgt im
Drehzahlregler ein Umladevorgang des Kondensators für den I-Anteil des Reglers. Dadurch
können unerwünschte Schwingungen beim Materialtransport auftreten.
V
V
prog
Durch die Festlegung einer Konstantfahrzeit MD 54 fährt die WF 723 C die Verfahrkurve mit
einem Trapez anstelle eines Dreiecks. Durch die Kappung der Dreieckspitze wird eine kleinere
Endgeschwindigkeit erreicht. Da der zurückzulegende Weg gleich bleibt, wird die Positionier-
zeit verlängert.
Die Länge der einstellbaren Konstantfahrzeit ist abhängig vom Umladeverhalten des erwähnten
Kondensators und wird in der Regel zwischen 2 und 20 ms liegen.
Wird als MD 54 = 0 eingegeben, wird keine Konstantfahrt eingefügt.
5 – 16
Fläche = Weg
Konstantfahrtzeit MD 54
©
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nicht erreicht. Dieser
prog
MD 54 = 2 bis 20 ms
6ZB5 440-0VT01
WF 723 C (Funktionsbeschreibung)
06.96
t