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Lageregelung - Walzenvorschub
5.0 Zur vorherigen Lektüre empfohlen
inkrementelle Wegmeßgeber
5.1

Verwandte Begriffe

Positionsregelung
5.2 Überblick
Der Lageregler ist ein proportionales Regelglied, wobei ein zyklischer Vergleich zwischen dem
WF-internen digitalen Sollwert und dem digitalen Meßwert des Wegmeßgebers stattfindet. Das
Ergebnis des Vergleichs ist eine vorzeichenbehaftete Differenz zwischen digitalem Sollwert
und digitalem Istwert. Dieser wird als digitaler Schleppabstand bezeichnet. Der Schleppabstand
ist der eigentliche Ausgang des Lagereglers und wird nach einer Digital-Analog-Wandlung
(DAC) als analoger Spannungssollwert dem Drehzahlregler zur Verfügung gestellt.
Wie jeder Proportionalregler hat auch der Lageregler nur einen beeinflußbaren Parameter, den
Grad der Proportionalverstärkung (K
Um den Meßkreis an die verschiedensten Anforderungen anzupassen, gibt es eine Anzahl von
festzulegenden Parametern (Maschinendaten).
5.3

Funktionsparameter

5.3.1 Maschinendaten zur Einstellung des Meßkreises
MD-
I SSI W Benennung
Nr.
Istwertbewertungsfaktor –
11
Vorkommastelle
Istwertbewertungsfaktor –
12
Nachkommastelle
13
Systemanpassung
5 – 2
-Faktor).
v
untere Eingabegrenze
0
0
Spannung bei Bewegung
in positiver Richtung
1 :
+
2 :
–
3 :
+
4 :
–
©
Siemens AG 1996 All Rights Reserved
06.96
obere Eingabegrenze
Einheit
999
––
99 999 999
––
Zählrichtung des
Istwertes
+
––
+
–
–
6ZB5 440-0VT01
WF 723 C (Funktionsbeschreibung)