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Siemens WF 723 C Funktionsbeschreibung Seite 30

Positionierbaugruppe
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06.96
Berechnung für inkrementellen Wegmeßgeber:
200 000
I
=
G
4
12
*
Berechnung für serielle Wegmeßgeber:
200 000
S
=
G
12
Beispiel 3: Rundachse mit Getriebe
Vorgaben:
Übersetzung
gewünschte Auflösung
1 Umdrehung des Rundtisches
Berechnung für inkrementellen Wegmeßgeber:
I
=
G
Berechnung für serielle Wegmeßgeber:
S
=
G
Es muß ein serieller Wegmeßgeber mit 64 Umdrehungen verwendet
werden.
©
Siemens AG 1996 All Rights Reserved
WF 723 C (Funktionsbeschreibung)
π
*
= 1309
Wegmeßgeber mit 1300 Impulse/Umdrehung
10
*
π
*
= 5236
Wegmeßgeber mit 4096 Schritte/Umdrehung
10
*
Getriebe
1
M G
64
360 000
= 1406
Wegmeßgeber mit 1400 Impulse/Umdrehung
64
4
1
*
*
360 000
= 5625
Wegmeßgeber mit 4096 Schritte/Umdrehung
64
1
*
6ZB5 440-0VT01
Lageregelung – Achse
MD 2 = 1300
MD 9 = 4096
Bei einer Rundachse erfolgt keine
Umwandlung in eine translatorische
Bewegung. Die Rotationsbewegung
des Motors wird über ein Getriebe
in eine Rotationsbewegung des
Rundtisches übersetzt.
I
= 64:1
GS
A ca. 0,001°
S = 360° = 360 000
0,001°
*
MD 2 = 1400
MD 9 = 4096
4 – 7

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