Fehlerauswertung; Kabelbruch; Impulsüberwachung; Nullmarkenüberwachung - Siemens WF 723 C Funktionsbeschreibung

06.96
2.4.2

Fehlerauswertung

Der korrekte Bezug zum Meßsystem ist eine der wichtigsten Aufgaben einer Positionier-
steuerung. Aus diesem Grund ist es erforderlich, den inkrementellen Wegmeßgeber ständig
auf die Korrektheit seiner Impulse zu überprüfen.
Folgende Überprüfungsmethoden werden angewandt:

2.4.2.1 Kabelbruch

Spursignal und zugehöriges Quersignal haben immer einen entgegengesetzten Potentialpegel.
Bei Spurausfall oder Spurunterbrechung geht dieser Impulszusammenhang verloren. Die
WF 723 C reagiert mit Fehlernummer "20: Kabelbruch Wegmeßgeber".
2.4.2.2 Impulsüberwachung
Es gibt Fälle, bei denen die Kabelbruchüberwachung keinen Fehler feststellen kann:
• es fehlen ein oder mehrere Spurimpulse einschließlich ihrer Querimpulse
• es werden mehr Spurimpulse einschließlich ihrer Querspurimpulse ausgegeben als laut
Typenschild vorgegeben sind
• die ganze Spur wird auf 0-Pegel (1-Pegel) gehalten, wobei die dazugehörige Querspur
dauernd 1-Pegel (0-Pegel) liefert.
Die Impulsüberwachung wirkt folgendermaßen:
Mit jedem Nullmarkenimpuls (einmal pro Umdrehung) kontrolliert die WF 723 C wieviele
Impulse seit der letzten Nullmarke vom Impulszähler erfaßt worden sind. Das Ergebnis wird mit
Maschinendatum 2 verglichen. Die dabei auftretende Differenz wird additiv in einen
Fehlimpulsspeicher abgelegt. Überschreitet der Inhalt des Fehlimpulsspeichers den Wert 20,
so wird Fehlernummer "21: Fehlimpulse Wegmeßgeber" ausgegeben. Mit dem Steuersignal
Achse rücksetzen [RST] wird der Fehlimpulsspeicher gelöscht. Mittels des Auftrages
"Fehlimpulse Auslesen" wird der Inhalt des Fehlimpulsspeichers ausgegeben.
Beim Einsatz von inkrementellen Wegmeßgebern mit mehr als 8192
Impulsen/Umdrehung muß die Impulsüberwachung deaktiviert sein.
2.4.2.3 Nullmarkenüberwachung
Beim Synchronisieren des Meßsystems wird die Nullmarke wie folgt überwacht:
Mit Verlassen des BERO beim Referenzpunktfahren fährt die WF 723 C maximal den Weg
einer Wegmeßgeber-Umdrehung (MD 2).
Wird während dieser Strecke keine Nullmarke gefunden, so reagiert die WF 723 C mit
Fehlernummer "22: Nullmarke Wegmeßgeber fehlt", und das Meßsystem läßt sich nicht
synchronisieren.
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WF 723 C (Funktionsbeschreibung)
6ZB5 440-0VT01
Inkrementelle Wegmeßgeber
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