Fehlerauswertung; Telegrammfehler; Differenzfehler - Siemens WF 723 C Funktionsbeschreibung

04.97
3.4.4

Fehlerauswertung

Der korrekte Bezug zum Meßsystem ist eine notwendige Grundlage für eine Positionier-
steuerung. Deshalb ist es erforderlich, den seriellen Wegmeßgeber ständig auf die korrekten
Daten zu überprüfen.

3.4.4.1 Telegrammfehler

Mit jeder neuen Anforderung des Istwertes über das SSI-Telegramm werden die
ankommenden Daten überprüft. Kommen keine Daten oder sind die Start/Stop-Bits des
Telegramms nicht in Ordnung, so reagiert die WF 723 C mit Fehlernummer "26:
Telegrammfehler serieller Wegmeßgeber".

3.4.4.2 Differenzfehler

Die Daten des seriellen Wegmeßgebers werden zyklisch auf Plausibilität geprüft. Mit jedem
Lesevorgang wird die aktuelle Istwertänderung mit der zulässigen Istwertänderung (Weg-
differenzüberwachung) verglichen. Tritt eine unzulässige große Istwertänderung auf
(Wegmeßgeberfehler, Störungen auf der Datenleitung), so wird der fehlerhafte Istwert ignoriert
und stattdessen ein der Sollgeschwindigkeit entsprechender Istwert nachgebildet. Erst wenn
vier aufeinanderfolgende WF-Zyklen keinen akzeptablen Wegmeßgeberistwert ergeben, wird
die Positionierung mit Fehlernummer "27: Differenzfehler serieller Wegmeßgeber"
abgebrochen.
Die Wegdifferenzüberwachung wird von der WF 723 C geschwindigkeitsabhängig festgelegt,
wobei abhängig vom Bearbeitungszustand folgende Grenzen wirken:
Stillstand:
BA Steuern und Nachführbetrieb:
Fahren der Achse:
W
DIF
MD 25
MD 31
v
PROG
IBF . . . . .
Mittels des Auftrages "Wegdifferenzüberwachung Ändern" kann zu Servicezwecken der Wert
der Wegdifferenzüberwachung neu festgelegt werden. Der eingegebene Wert ist wirksam,
wenn dieser Wert größer ist als der Wert nach der oben beschriebenen Formel. Um den einge-
gebenen Wert wieder zu deaktivieren, muß der Wert "0" eingegeben werden. Es ist darauf zu
achten, daß für die Ermittlung der Wegdifferenzüberwachung die 4-fache WF-Zykluszeit
herangezogen wird.
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WF 723 C (Funktionsbeschreibung)
W =
DIF
W =
DIF
W =
DIF
. . . . wirksame Wegdifferenz
. . PEH-Genauhaltfenster
. . Verfahrgeschwindigkeit - maximal
. . . programmierte Verfahrgeschwindigkeit (abhängig von Override)
Istwertbewertungsfaktor (MD 11,MD 12)
6ZB5 440-0VT01
Serielle Wegmeßgeber
MD 25 [µm]
Schritte
8 ms
IBF
MD 31 [mm/min]
Schritte
8 ms
5 IBF
*
v [mm/min]
PROG
Schritte
8 ms
5 IBF
*
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