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Praxistips - Siemens WF 723 C Funktionsbeschreibung

Positionierbaugruppe
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Steuern
10
Steuersignale
Tippen+ [TIP+]
Reset [RST]
Rückmeldesignale
Vorwärts [VW]
Bearbeitung läuft [BL]
11
Steuersignale
Betriebsart [BA]
Tippen+ [TIP+]
Rückmeldesignale
Betriebsart [BA]
Vorwärts [VW]
Bearbeitung läuft [BL]
13.5

Praxistips

Die Betriebsart Steuern eignet sich sehr gut für die Inbetriebnahme des Antriebsreglers,
wobei man auf einen Batteriekasten verzichten kann.
Sollten eine oder mehrere Achsen nicht benötigt werden, so können diese bei Bedarf als
Analogausgaben verwendet werden.
Bei der Wegnahme der Tipprichtung [TIP+] bzw. [TIP – ] erfolgt eine schlagartige
Umschaltung von Spannungsausgabe auf Lageregelung. Dadurch kann es vor allem bei
größeren [SPNG]-Werten vorkommen, daß die Fehlermeldung "30: Schleppabstand
Stillstand" anspricht. Dies läßt sich vermeiden, wenn vor der Wegnahme von [TIP+] bzw.
[TIP – ] der [SPNG]-Wert entsprechend reduziert wird.
Bei der Inbetriebnahme der Achse kann die Betriebsart Steuern für die Ermittlung des
richtigen Lageregelsinnes verwendet werden.
Beispiel: Bei Vorgabe von TIP+ muß der Istwert des Wegmeßgebers in positiver
Richtung zählen. Im anderen Fall ist der Lageregelsinn vertauscht und muß
mittels MD 13 (Systemanpassung) korrigiert werden.
WARNUNG
In der Betriebsart Steuern können die Endschalter überfahren werden.
Die Reaktion muß vom Anwender bestimmt werden. Im Regelfall
müssen bei der Rückmeldung des angefahrenen Endschalters [BE] die
Steuersignale [TIP+] oder [TIP–] zurückgesetzt werden, da es sonst zu
Kollisionen kommen kann.
13 – 6
10
Wird während der Spannungsausgabe [RST]
gegeben,
so erfolgt der Abbruch der Spannungsausgabe
[VW] und [BL] werden weggenommen.
11
Wird während der Spannungsausgabe die [BA]
weggenommen,
so wird die Spannungsausgabe abgebrochen.
[BL] und [VW] werden zurückgesetzt.
©
Siemens AG 1996 All Rights Reserved
06.96
6ZB5 440-0VT01
WF 723 C (Funktionsbeschreibung)

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