Funktionsbeschreibung - Siemens WF 723 C Funktionsbeschreibung

06.96
12.4

Funktionsbeschreibung

Ein MDI-Verfahrsatz kann durch die Aufträge "MDI-Verfahrsatz Einlesen" und "MDI-
Verfahrsatz fliegend Einlesen" übertragen werden. Dabei muß die Betriebsart MDI vorgewählt
sein. Der MDI-Verfahrsatz bleibt solange im RAM-Speicher erhalten, bis er durch einen neuen
MDI-Verfahrsatz überschrieben wird oder ein Betriebsartenwechsel stattfindet. Nach der
Übertragung kann die Positionierung gestartet werden.
Während der Positionierung kann bereits ein neuer MDI-Verfahrsatz übertragen werden, wobei
zwischen folgenden Möglichkeiten unterschieden werden muß:
• Übertragung mittels Auftrag "MDI-Verfahrsatz Einlesen"
Der aktuelle Verfahrsatz wird fertig bearbeitet. Die Achse kommt zum Stillstand und ein
neuerliches "1"-Signal am Steuersignal [ST] bewirkt eine Positionierung entsprechend des
neuen Verfahrsatzes.
• Übertragung mittels Auftrag "MDI-Verfahrsatz fliegend Einlesen" (nur Achse)
Die Positionierung des aktuellen Verfahrsatzes wird abgebrochen und fliegend mit der
neuen Positionierung begonnen. Somit ist es ohne einer Zustandsänderung des Steuer-
signales [ST] möglich, die Achse ständig mit neuen Positions- und Geschwindigkeits-
werten zu versorgen. Erfolgt die Übertragung erst nach Ende der Positionierung und das
Steuersignal [ST] steht noch an, so wird auch hier sofort positioniert.
Werden MDI-Verfahrsätze fliegend eingelesen, so darf als 1. G-Funktion
nur G90 (Absolutmaß) programmiert werden.
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WF 723 C (Funktionsbeschreibung)
6ZB5 440-0VT01
MDI (Manual Data Input)
12 – 5