Sollwertspannung - Maximal (Md 33); Verfahrgeschwindigkeit - Maximal (Md 31) - Siemens WF 723 C Funktionsbeschreibung

Lageregelung – Achse
4.4.5.1 Sollwertspannung – maximal (MD 33)
Obwohl der DAC Spannungen bis ± 10V ausgeben kann, sollte der Antriebsregler auf kleinere
Nennsollwertspannungen abgeglichen werden. Es hat sich bewährt, den Antriebsregler im
Bereich von 8 V bis 9,5 V abzugleichen, um mit der Spannungsdifferenz zu 10 V genügend
Regelreserve zu erhalten.
4.4.5.2 Verfahrgeschwindigkeit – maximal (MD 31)
Allgemeine Formel:
MD 31 =
I . . . Übersetzung zwischen Wegmeßgeber und Motor
GN
I . . . Übersetzung zwischen Wegmeßgeber und Mechanik
GS
n . . . . . Drehzahl des Motors
S . . . . . Weg pro Spindelumdrehung bzw. Grad pro Rundtischumdrehung
Hinweis:
Die zulässigen Werte für MD 31 errechnen sich aus folgender Formel, wobei die untere und
obere Eingabegrenze für MD 31 als zusätzliche Begrenzung dient.
MD 31 ≤ 50 000
Zu Beispiel 1: Linearachse mit Kugelrollspindel
Vorgaben: Drehzahl n
v = 1 3000
max *
Zu Beispiel 2: Ketten- oder Zahnriemenantrieb
Vorgaben: Drehzahl n
v = 1/12 2000
max *
Zu Beispiel 3: Rundachse mit Getriebe
Vorgaben: Drehzahl n
v = 1/64
max
4 – 12
I
GN
n 1/min
*
I
GS
MD 11,MD12 (IBF)
*
-1
= 3000 min
Soll
5 = 15 000
*
-1
= 2000 min
Soll
π = 104 720
200
* *
-1
= 4000 min
Soll
4000 360 =22 500
* *
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MD 33 = 8 000 mV
S mm oder Grad
*
mm/min oder Grad/min
MD 31 = 15 000 mm/min
MD 31=104 720 mm/min
MD 31=22 500 Grad/min
WF 723 C (Funktionsbeschreibung)
06.96
6ZB5 440-0VT01