Kv-Faktor (Md 32) - Siemens WF 723 C Funktionsbeschreibung

Lageregelung – Achse
4.4.5.4 K -Faktor (MD 32)
v
Die Lageregelkreisverstärkung wird als K
K
v
Damit im Lageregelkreis eine gute Dynamik erreicht wird, ist ein hoher K
Ein zu hoher K -Faktor führt jedoch zu Instabilität, Überschwingen und eventuell zu unzulässig
v
hohen Maschinenbelastungen. Der maximal zulässige K
legung bzw. Schnelligkeit der Antriebe (Anregelzeit, Beschleunigungs- und Bremsvermögen)
und der Güte der Maschine.
In der Praxis sind bei Serienmaschinen Erfahrungswerte bekannt, die in der Regel bei Werten
zwischen 0,8 und 1,5 liegen.
Überprüfung K -Faktor:
v
Um den K -Faktor zu überprüfen, fahren Sie in der Betriebsart Einrichten mit mindestens 10%
v
der Verfahrgeschwindigkeit - maximal (MD 31). Lesen Sie mit dem Auftrag "K
Auslesen" (AK07) den aktuellen K
eingegebenen K -Faktor in etwa auf ±10% übereinstimmen.
v
Wenn dies nicht der Fall ist, so sind folgende Maschinendaten fehlerhaft vorgegeben:
• Verfahrgeschwindigkeit - maximal (MD 31)
• Sollwertspannung - maximal (MD 33)
• Istwertbewertungsfaktor (MD 11, MD 12)
4 – 14
-Faktor bezeichnet und definiert als:
v
Geschwindigkeit v
mm/min
=
µm
Schleppabstand
-Faktor aus. Der ausgegebene K
v
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Siemens AG 1996 All Rights Reserved
[mm/min]
∆
s [µm]
-Faktor erforderlich.
v
-Faktor ist abhängig von der Aus-
v
MD 32 ≈ 0,8 bis 1,5
-Faktor
v
-Faktor sollte mit dem
v
WF 723 C (Funktionsbeschreibung)
06.96
mm/min
µm
6ZB5 440-0VT01