Schleppabstandsüberwachung - Fahren (Md 23) - Siemens WF 723 C Funktionsbeschreibung

Lageregelung – Achse
4.4.11 Schleppabstandsüberwachung – Fahren (MD 23)
Beim Fahren der Achse erfolgt eine dynamische Schleppabstandsüberwachung, d.h. die Achse
errechnet für die momentane Verfahrgeschwindigkeit den dabei zulässigen Schleppabstand.
Wird diese errechnete Schleppabstandsgrenze überschritten, erfolgt das Abschalten der
Lageregelung, der Reglerfreigabe, und somit der Achsbewegung.
∆
S
dynamische
Überwachung
wirksam
MD 23
∆
s
ber
∆
s . von der Achse berechneter zulässiger Schleppabstand
ber
V . . . aktuelle Verfahrgeschwindigkeit
akt
MD 32 . K -Faktor
v
Richtwert für die Schleppabstandsüberwachung – Fahren:
Wie aus dem Diagramm zu ersehen ist, haben Drehzahlregler die Eigenschaft, im unteren
Bereich von der idealisierten Kennlinie abzuweichen. Aus diesem Grund erfolgt durch MD 23
die untere Begrenzung der dynamischen Schleppabstandsüberwachung.
Mittels des Auftrages "Schleppabstand Grenze Auslesen" kann der berechnete
Schleppabstand angezeigt werden.
4 – 18
berechneter Verlauf
des Schleppabstandes (
(idealisierter) Verlauf des
Schleppabstandes
tatsächlicher Verlauf
des Schleppabstandes
1,5 v [mm/min]
*
akt
=
MD 32[mm/min/µm]
MD 23 ≥ 0,05 bis 0,1
©
Siemens AG 1996 All Rights Reserved
∆
s )
ber
v = MD 31
max
∆
für s > MD 23
ber
MD 31 [mm/min]
*
MD 32 [mm/min/µm]
6ZB5 440-0VT01
WF 723 C (Funktionsbeschreibung)
06.96
V