Fehlerbit [F]; Achse Rücksetzen [Rst]; Reglerfreigabe [Rfg] - Siemens WF 723 C Funktionsbeschreibung

06.96
9.4.3

Fehlerbit [F]

SIMATIC S7 5
H
B16
SIMATIC S5 13
KM
F
R 1
Ist das Fehlerbit [F] gesetzt, kann die Achse nicht verfahren werden. Dabei sind 2 Betriebs-
zustände möglich. Bei Fehlern, die den Lageregelbetrieb beeinträchtigen, geht die Achse intern
in den Nachführbetrieb, Sollwert und [RFG] werden weggenommen. Bei leichteren Fehlern
wird die Achse mit der Bremsrampe stillgesetzt; der Lageregelbetrieb wird aufrecht erhalten.
Mittels des Auftrages "WF-Fehlermeldungen Fahren Auslesen" können Fehlernummern
ermittelt werden. Diese geben Aufschluß über die Fehlerursache. Anhand der Fehlerart muß
entschieden werden, ob der Fehler durch den Auftrag "WF-Fehlermeldungen Fahren
Quittieren" oder durch das Steuersignal Achse rücksetzen [RST] gelöscht werden muß.
Nach dem erfolgreichen Löschen des Fehlers muß das [F] den Zustand 0 haben. Stehen
mehrere Fehlernummern gleichzeitig an, so werden alle durch die Quittierung gelöscht.
9.4.4 Achse rücksetzen [RST]
SIMATIC S7 6
L
B16
SIMATIC S5 6
KM
S 2 RST
Das Steuersignal [RST] bewirkt ein Rücksetzen der Achse, wobei anstehende Fehler, der
momentane Bearbeitungszustand, aber auch der Schleppabstand und die [SYN] (nur bei
inkrementellen Wegmeßgebern) gelöscht werden.
Die Sollwertausgabe und die Reglerfreigabe zum Antriebsregler werden sofort unterbrochen.
Bei inkrementellen Wegmeßgebern ist ein erneutes Synchronisieren notwendig.
9.4.5

Reglerfreigabe [RFG]

SIMATIC S7 0
L
B16
SIMATIC S5 0
KM
S 2 RFG
Über das Steuersignal [RFG] wird die Reglerfreigabe an den Antriebsregler weitergegeben,
wenn folgende Zusatzbedingungen erfüllt sind:
• [RST] nicht angesteuert
• keine Fehler [F], die sich auf die Lageregelung beziehen
• der Antriebsregler keine Störung meldet (Reglerrückmeldung RM am Stecker X3=24V)
Die aktive Reglerfreigabe ist Voraussetzung für den Betrieb der Achse (Ausnahme: in der [BA]
Steuern muß die [RFG] nicht vorgegeben werden).
Mit dem Ansteuern der [RFG] wird gleichzeitig die Reglerrückmeldung RM erfaßt (Ausnahme:
Simulation). Ist die Reglerrückmeldung nicht vorhanden, wird das [F] gesetzt.
Wird während der Achsbewegung die [RFG] weggenommen, so wird die Achsbewegung durch
das Auftrennen des Lageregelkreises sofort gestoppt und das [F] gesetzt.
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WF 723 C (Funktionsbeschreibung)
6ZB5 440-0VT01
Steuer- und Rückmeldesignale
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