Spurrückführungsassistent Lane Return Assist - Man Tgl Betriebsanleitung

Fahrzeugbedienung
Spurrückführungsassistent Lane Return Assist
Spurrückführungsassistent Lane Return
Assist
Funktionsbeschreibung
Einführung und Sicherheit
Der Spurrückführungsassistent Lane Return
Assist (LRA) ist eine Ergänzung des Spurhal-
teassistenten Lane Guard System (LGS) für
Autobahnen und gut ausgebaute Landstraßen.
Er unterstützt den Fahrer dabei, das Fahrzeug
in der Fahrspur zu halten.
Das System kann helfen, das Fahrzeug in der
Fahrspur zu halten, aber es fährt nicht selbst.
Die Verantwortung für das Halten der Fahrspur
liegt stets beim Fahrer. Deshalb immer beide
Hände am Lenkrad lassen.
VORSICHT
Unfallgefahr!
– Der LRA wirkt unterstützend und
entbindet den Fahrer nicht von sei-
ner Pflicht, die Verkehrssituation
vor sich zu beobachten und, wenn
nötig, einzugreifen.
– Der LRA erkennt möglicherweise
die Fahrspur nicht.
Deshalb:
• immer die Hände am Lenkrad las-
sen
• immer rechtzeitig und ausreichend
lenken
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VORSICHT
Unfallgefahr!
Die physikalischen Grenzen kön-
nen durch den LRA nicht aufgeho-
ben werden. Dies ist insbesondere
bei glatter, nasser und unbefestig-
ter Fahrbahn zu beachten. Das er-
höhte Sicherheitsangebot des LRA
darf nicht dazu verleiten, ein Risiko
einzugehen!
Deshalb:
• bei glatter, nasser und unbefestig-
ter Fahrbahn LRA ausschalten
Kamera und Radarsensor
Die Fahrspur wird optisch mit einer Videoka-
mera erfasst, die hinter der Frontscheibe ange-
bracht ist. Der LRA wertet mit dem Videobild die
seitlichen Fahrbahnmarkierungen aus. Des-
halb müssen die seitlichen Fahrbahnmarkie-
rungen vorhanden und gut sichtbar sein. Wei-
tere Informationen erhält der LRA von einem
im Stoßfänger untergebrachten Radarsensor.
Weitere Informationen zu Kamera und Radar-
sensor siehe „Notbremsassistent Emergency
Brake Assist", Seite 215.
Warnfolge und damit verbundene
Funktionen
1 Wenn der LRA ein Verlassen der Fahrspur
erkannt hat, weist er den Fahrer mit ei-
nem korrigierenden Lenkeingriff darauf hin.
Wenn das LGS eingeschaltet ist, dann er-
tönt zusätzlich ein akustisches Warnsignal
(Nagelbandrattern). Sobald das Fahrzeug
zurückgeführt ist und der Fahrer während
des Eingriffs mitgelenkt hat, beendet der
LRA den Eingriff.
2 Lenkt der Fahrer während eines Eingriffs
des LRA nicht mit, dann wird die Meldung
„Lenkung übernehmen" im Display ange-
zeigt und ein Warnton ertönt.
3 Wenn weiterhin kein Lenken des Fahrers
erkannt wird, dann beendet der LRA den
Eingriff und die Meldung „LRA aus temp.
deaktiviert" wird im Display angezeigt. Der
LRA wird automatisch ausgeschaltet und
nach einigen Minuten automatisch wieder
eingeschaltet.
So lange der LRA automatisch ausgeschal-
tet ist, kann er nicht mit dem Wipptaster
oder dem Fahrzeug-Menü eingeschaltet
werden.
Grenzen des Spurrückführungsassistenten
In den nachfolgenden Situationen greift der
LRA nicht ein:
– Bei oder nach eingeschaltetem Blinker.
– Bei einer Fahrgeschwindigkeit unter 60 km/h.
– Auf schmalen und sehr breiten Fahrbahnen.
81.99287–7360