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Assistenzsysteme
Assistenzsysteme
Spurrückführungsassistent LRA
Taste LRA
1
Funktionsbeschreibung
Der Spurrückführungsassistent
LRA ist eine Ergänzung zum Spur‐
verlassenswarner LDW. LRA ist ein
Komfortsystem für gut ausgebaute
Straßen mit einwandfreien Fahr‐
bahnmarkierungen. Ab einer
Geschwindigkeit von 60 km/h greift
LRA aktiv mit einem korrigierenden
Lenkeingriff ein und weist darauf
hin, dass das Fahrzeug die Fahr‐
spur verlässt. Eine Kamera hinter
der Frontscheibe erfasst die Fahr‐
spur optisch und wertet die seitli‐
chen Fahrbahnmarkierungen aus.
Weitere Informationen erhält der
544
LRA von einem Radarsensor im
Stoßfänger.
Der LRA durchläuft 3 eskalierende
Warnstufen:
▪
Warnstufe 1: LRA erkennt ein
Verlassen der Fahrspur. Korri‐
gierender Lenkeingriff durch
LRA.
▪
Warnstufe 2: Lenkt der Fahrer
während eines Eingriffs des LRA
nicht mit, wird die Meldung Len‐
kung übernehmen im Display ange‐
zeigt und ein Signalton ertönt.
Wenn das Fahrzeug wieder in
der Fahrspur ist und der Fahrer
während des Lenkeingriffs mit‐
gelenkt hat, beendet LRA den
Lenkeingriff. Der Signalton ver‐
stummt.
▪
Warnstufe 3: Wenn weiterhin
kein Lenken des Fahrers erkannt
wird, beendet der LRA den
Lenkeingriff. Die Meldung Spur‐
rückführung aus. Temporär deaktiviert wird
im Display angezeigt und der
Signalton verstummt. LRA wird
automatisch ausgeschaltet und
nach einigen Minuten wieder
automatisch eingeschaltet.
Solange LRA automatisch aus‐
geschaltet ist, kann LRA nicht
vom Fahrer eingeschaltet
werden.
Symbol
Beschreibung
Störung LRA oder LRA
ausgeschaltet
Symbol
Beschreibung
Störung LDW oder
LDW ausgeschaltet
81.99287-7760
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