Funktion 5: Steuersignale An Kanal Aktualisieren - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

UN
R
NC-Programmierung mit Synchronaktionen
● Schreiben der Daten zur PLC, Byte 0 dient als Semaphore:
ID=1 WHENEVER $A_DBB[0] == 0 DO $A_DBR[4] = $AA_IM[X] $A_DBB[0] = 1
● Lesen der Daten von der PLC, Byte1 dient als Semaphore:
ID=2 WHENEVER $A_DBB[1] == 1 DO $R1 = $A_DBR[12] $A_DBB[1] = 0
Beispiel 2: Lesen eines WORD von Positionsoffset 8 ohne Semaphor und Speichern im Merker-Wort 104
CALL
16.24.6

Funktion 5: Steuersignale an Kanal aktualisieren

Diese Funktion dient einer schnellen Übertragung von wichtigen Steuersignalen, zwischen der
zyklischen Datenübertragung. Die Datenbytes 6 und 7 der Anwender-Nahtstelle DB21, ...
werden an die NC übertragen. Der Kanal wird im Parameter "IVAR1" angegeben. Hiermit kann
z. B. die Vorschubsperre, Einlesesperre außerhalb des PLC Zyklus übertragen werden.
Signal
Enable:
Funct:
S7Var:
IVAR1:
Error:
ErrCode:
PLC
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47433877A AB
Funct := B#16#3,
S7Var := P#M 100.0 DWORD 1,
IVAR1 := 4,
IVAR2 := 0,
Error := M 10.1,
ErrCode := MW12);
M10.1;
M10.0;
FC21(
Enable :=M 10.0,
Funct :=B#16#3,
S7Var :=P#M 104.0 WORD 1,
IVAR1 :=8,
IVAR2 :=-1,
Error :=M 10.1,
ErrCode :=MW12);
Art Typ
E BOOL
E BYTE
E ANY
E INT
A BOOL
A INT
16.24 FC21: Transfer - Datenaustausch NC/PLC
//Daten lesen
//Enable so lange 1, bis Wert gelesen
//wenn TRUE, FC21 aktiv
//Daten lesen
Wertebereich
0 (FALSE), 1 (TRUE) 1:
5
S7-Datenbereich
1. MaxKanal
0 (FALSE), 1 (TRUE) 1:
1, 10
Bausteinbeschreibungen
Bedeutung
Daten übertragen
5: Steuersignale an Kanal
nicht genutzt
Kanal - Nummer
Fehler liegt vor
1: "Funct" ungültig
10: Kanal - Nr. ungültig
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