Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 225

//optional begin
m002:
PLC
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47433877A AB
Axis
TimerNo
TV_BTactiv
TV_Bclose
TV_FeedCommand
TV_FXSreache
TV_FXShold
CloseBrake
MoveAxis
Done
Error
State
AUF "Axis3"
;
U M 111.2;
FP M 111.5;
S M 111.7;
O M 111.3;
O M 111.4;
FP M 110.3;
R DBX 28.7;
UN DBX 63.1;
U M 111.0;
U M 110.7;
FP M 110.4;
R M 111.0;
R M 110.7;
SPBN m002;
L MB 115;
OW W#16#10
;
T DBB 8;
NOP 0;
:= 3, //Achsnummer der zu testenden
Achse
//Z-Achse
:= T 110, //Timernummer
:= S5T#200MS, //Überwachungs-Zeitwert:
//Bremsentest aktiv DBX71.0
:= S5T#1S, //Überwachungs-Zeitwert:
//Bremse geschlossen
:= S5T#1S, //Überwachungs-Zeitwert:
//Fahrbefehl ausgegeben
:= S5T#1S, //Überwachungs-Zeitwert:
//Festanschlag erreicht
:= S5T#2S, //Überwachungs-Zeitwert:
//Testzeit Bremse
:= M 111.1, //Anforderung Bremse schließen
:= M 111.2, //Anforderung
Verfahrbewegung //anstoßen
:= M 111.3, //Test erfolgreich beendet
:= M 111.4, //Fehler aufgetreten
:= MB 112); //Fehler Status
//Bremsentest Z-Achse
//Moveaxis
//FC18 Start
//Start FC18
//Test erfolgreich beendet
//Fehler aufgetreten
//Anforderung PLC-kontrollierte Achse
//Rückmeldung Achse wird von PLC kontrolliert
//Start Bremsentest für FB
//Bremsentest läuft
//Start Bremsentest für FB
//Bremsentest läuft
//alter Kanalzustand
//Kanal Achse anfordern
Bausteinbeschreibungen
16.9 FB11: Bremsentest
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