Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 79

● Steuern der Spindel (FC18)
● Lesen/Schreiben von Variablen (FB2, FB3)
Hinweis
Kontrolle und Diagnose eines Funktionsaufrufs des PLC-Grundprogramms
Zur Vereinfachung der Kontrolle und Diagnose eines Funktionsaufrufs (FB oder FC) des
PLC-Grundprogramms, die über einen Anstoß (z. B. über Parameter Req, Start) gesteuert
werden und die als Ausgangsparameter eine Ausführungsquittierung (z. B. über Parameter
Done, NDR, Error) liefern, ist wie folgt vorzugehen.
Es sollte eine von anderen Signalen zusammengefasste Variable gesetzt werden, die den
Anstoß für den Funktionsaufruf herbeiführen. Das Rücksetzen der Startbedingungen darf
nur von den Parametern Done, NDR, Error abgeleitet werden.
Das entsprechende Steuerwerk kann entweder vor oder hinter dem Funktionsaufruf
platziert werden. Wenn das Steuerwerk hinter dem Aufruf platziert ist, können die
Ausgangsvariablen als lokale Variablen definiert sein (Vorteil: Reduzierung der globalen
Variablen Merker, Datenvariable und zeitliche Vorteile gegenüber Datenvariable).
Der Anstoßparameter muss eine globale Variable sein (z. B. Merker, Datenvariable).
Im OB100 sind vom Anwenderprogramm noch aktive Aufträge zurückzusetzen (Parameter
Req,
Start, etc. von TRUE ⇒ FALSE). Durch ein Aus- und Wiedereinschalten kann ein Zustand
mit noch aktivierten Aufträgen entstehen.
Konkurrierende Achsen
Konkurrierende Achsen zeichnen sich durch folgende Eigenschaften aus:
● Sie müssen als solche per NC-Maschinendatum definiert sein.
● Sie können entweder von der PLC oder von NC mittels JOG-Tasten verfahren werden.
● Der Start von der PLC ist in den NC-Betriebsarten MDA und AUTOMATIK per FC möglich.
● Der Start erfolgt unabhängig von NC-Satzgrenzen.
Es stehen FCs für Positionierachsen, Teilungsachsen und Spindeln (FC18) zur Verfügung.
Bild 9-2
PLC
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47433877A AB
9.7 Funktionen des Grundprogramms mit Aufruf vom Anwenderprogramm
FC18 Ein-/Ausgabe-Parameter
Struktur und Funktionen des Grundprogramms
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