Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 297

Die Tabellenlänge kann dem FC26 vorgegeben werden:
● 1. MCP: DB10.DBB30 (Obergrenze der Maschinenachstabelle)
● 2. MCP: DB10.DBB54 (Obergrenze der Maschinenachstabelle)
Ein Wert von z. B. 4 bedeutet, dass vom FC26 nur die ersten 4 Tabelleneinträge bzw.
Maschinenachsen berücksichtigt werden. Der Maximalwert für den FC26 ist 6. Bei Wert 0 oder
Werten größer 6 wird implizit der Maximalwert genommen.
Hinweis
Folgende Randbedingungen sind zu beachten:
● Eine Überprüfung auf zulässige Maschinenachsnummern findet nicht statt. Ungültige
Maschinenachsnummer können zum Stopp der PLC führen.
● Die Maschinenachsnummern können dynamisch geändert werden. Das Beschreiben der
Tabelle darf nicht durchgeführt werden, wenn eine Maschinenachse aktuell über eine
Verfahrtaste verfahren wird.
Flexible Achskonfiguration beim HT 10
Das HT 10 hat im Gegensatz zum HT 8 nur eine Plus- und eine Minus-Taste zum Verfahren.
Außerdem gibt es eine Rapid-Taste zum Verfahren im Eilgang. Die aktive Achse auf die sich
diese Verfahrsignale beziehen, muss im HMI angewählt werden.
Während vom HMI eine Achsanwahl stattfindet, kann keine Achse über die Richtungstasten
verfahren werden. Die Achsanwahl vom HMI wird nur dann auf die MCP übernommen, wenn
der gewählte Kanal im HMI und am FC26 übereinstimmen.
Wird FC26 für ein HT 10 mit ChanNo <= 0 aufgerufen, so können keine Achsen verfahren
werden, weil die aktuelle Achse nicht aus dem Kanal-DB ermittelt werden kann.
Deklaration der Funktion
FUNCTION FC26: VOID
//NAME :
VAR_INPUT
END_VAR
BEGIN
END_FUNCTION
PLC
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47433877A AB
16.28 FC26: HPU_MCP - Übertragung der HT 8-/HT 10-Signale an die Nahtstelle
HPU_MCP
BAGNo : BYTE;
ChanNo : BYTE;
Bausteinbeschreibungen
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