Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 687

18.2.6.128 DB31, ... DBX76.6 (Teilungsachse in Position)
DB31, ... DBX76.6
Signalfluss
Aktualisierung
Signalzustand 1
Signalzustand 0
Weitere Informationen
Korrespondiert mit
Weiterführende Informatio‐
nen
18.2.6.129 DB31, ... DBX77.0 (Kollisionsvermeidung: Geschwindigkeitsreduzierung)
DB31, ... DBX77.0
Signalfluss
Aktualisierung
Signalzustand 1
Signalzustand 0
Weiterführende Informatio‐
nen
PLC
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47433877A AB
Teilungsachse in Position
NC → PLC
zyklisch
In folgenden Fällen wird das Signal auf "1" gesetzt:
● Die Teilungsachse hat eine Teilungsposition mit "Genauhalt fein" erreicht.
● Die Teilungsachse steht auf einer Teilungsposition, die in der Betriebsart AUTOMATIK
mit CAC, CACP, CACN, CDC oder CIC angefahren wurde.
In folgenden Fällen steht das Signal auf "0":
● Die Achse ist nicht als Teilungsachse definiert.
● Ein Fahrbefehl steht an und die Teilungsachse wird verfahren.
● Die Teilungsachse steht auf einer Position, die nicht einer Teilungsposition entspricht.
● Die Teilungsachse wird in der Betriebsart AUTOMATIK nicht mit CAC, CACP, CACN, CDC
oder CIC positioniert, sondern z. B. mit AC oder DC auf eine beliebige Position gefahren.
● Die "Reglerfreigabe" der Teilungsachse ist weggenommen.
Signal ist irrelevant bei Achsen, die nicht als Teilungsachsen definiert sind.
Anwendungsbeispiel
Werkzeugmagazin: Die Aktivierung des Greifers für die Entnahme des Werkzeugs aus dem
Magazin wird dann ausgelöst, sobald die Teilungsachse in Position ist. Dies ist vom PLC-
Anwenderprogramm sicherzustellen.
Sonderfälle oder Fehler
Die in der Teilungspositionstabelle für die einzelnen Teilungen eingetragenen Achspositionen
können durch Nullpunktverschiebungen (u. a. auch DRF) verändert sein.
Das Nahtstellensignal "Teilungsachse in Position" wird gesetzt, wenn die Istposition der Teil‐
ungsachse den in der Teilungstabelle eingetragenen Positionswert zuzüglich des Korrektur‐
werts einnimmt.
Wird bei einer Teilungsachse in AUTOMATIK eine DRF-Verschiebung bewerkstelligt, so
bleibt das Nahtstellensignal "Teilungsachse in Position" weiterhin anstehen, obwohl die Ach‐
se nicht mehr auf einer Teilungsposition steht.
DB31, ... DBX64.6 - 64.7 (Fahrbefehl -/+)
DB31, ... DBX2.1 (Reglerfreigabe)
MD30500 $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB (Achse ist Teilungsachse)
Funktionshandbuch Achsen und Spindeln
Kollisionsvermeidung: Geschwindigkeitsreduzierung
NC → PLC
zyklisch
Die Verfahrgeschwindigkeit der Achse wird durch die Kollisionsvermeidung reduziert.
Die Verfahrgeschwindigkeit der Achse wird durch die Kollisionsvermeidung nicht reduziert.
Funktionshandbuch Überwachen und Kompensieren
18.2 Nahtstellensignale - Ausführliche Beschreibung
Nahtstellensignale
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