Fb10: Sicherheits-Relais (Si-Relais) - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch
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Inhaltsverzeichnis
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Bausteinbeschreibungen
16.8 FB10: Sicherheits-Relais (SI-Relais)
SPB MCP;
// gespeicherten Override auf Nahtstelle der umgeschalteten MCP lenken
// bis die Override-Werte übereinstimmen
SPB wei2;
S
// nach Übereinstimmung der Override-Werte MCP-Programm wieder aufrufen
MCP: CALL "MCP_IFM" (
wei2: NOP
16.8
FB10: Sicherheits-Relais (SI-Relais)
Funktion
Der SPL–Funktionsbaustein FB10 "Sicherheitsrelais" für "Safety Integrated" ist das Äquivalent
auf der PLC zu der gleichnamigen NC-Funktion. Der Standard-SPL-Baustein
"Sicherheitsrelais" ist für die Anforderungen einer Not-Halt-Realisierung mit sicherer
programmierbarer Logik ausgelegt. Er kann aber auch für weitere ähnliche Anforderungen,
z. B. einer Schutztür-Ansteuerung, genutzt werden.
Die Funktion enthält 3 Eingangsparameter ("In1", "In2", "In3"). Bei Schalten eines dieser
Parameter auf den Wert 0, wird der Ausgang "Out0" unverzögert abgeschaltet und die
Ausgänge "Out1", "Out2" und "Out3" über die parametrierten Zeitwerte (Parameter
"TimeValue1", "TimeValue2", "TimeValue3") verzögert abgeschaltet. Die Ausgänge werden
unverzögert wieder eingeschaltet, wenn die Eingänge "In1" bis "In3" den Wert 1 annehmen und
an einem der Quittierungseingänge "Quit1", "Quit2" ein positiver Flankenwechsel erkannt wird.
Aufrufmerker
Um die Ausgänge in Grundstellung (Werte = 0) nach Neueinschalten zu bringen, ist der
Parameter "FirstRun" wie folgt zu beschalten. Der Parameter "FirstRun" muss beim
1. Durchlauf nach Hochlauf der Steuerung über ein remanentes Datum (Merkerbit, Bit im
Datenbaustein) auf den Wert TRUE geschaltet sein. Das Datum kann z. B. im OB100
vorbesetzt werden. Der Parameter "FirstRun" wird nach dem erstmaligen Durchlauf des FB10
auf den Wert FALSE zurückgesetzt. Für jeden Aufruf mit eigener Instanz ist für den Parameter
"FirstRun" ein separates Datum zu verwenden.
218
L EB28;
T DB21.DBB4;
L EB3;
<>i;
M
100.3;
BAGNo
:= B#16#1,
ChanNo
:= B#16#1,
SpindleIFNo
:= B#16#0,
FeedHold
:= M 101.0,
SpindleHold
:= M 101.1);
0;
// MCP-Programm aufrufen
// Zwischenspeicher auf
// Nahtstelle Override lenken
// Override-Eingangsbyte für Vorschub
// Übereinstimmung?
// nein, Absprung
// ja, Hilfsmerker 2 setzen
// FC19
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47433877A AB
PLC
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