Anlauf Und Synchronisation Nck-Plc; Lebenszeichen; Zyklischer Betrieb (Ob1) - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

9.1

Anlauf und Synchronisation NCK-PLC

Laden des Grundprogramms
Das Laden des Grundprogramms mit dem S7-Tool muss im Stopp-Zustand der PLC erfolgen.
Es wird so sichergestellt, dass alle Bausteine des Grundprogramms beim nächsten Anlauf
richtig initialisiert werden. Es kann sonst zu undefinierten Zuständen der PLC kommen (z. B.
Blinken aller PLC-LEDs).
Anlauf
Im Anlauf erfolgt die Synchronisation zwischen NC und PLC. Es werden die System- und
Anwenderdatenbausteine auf Vollständigkeit und die wichtigsten GP-Parameter auf
Plausibilität geprüft. Im Fehlerfall meldet das Grundprogramm einen Alarm (am HMI sichtbar)
und überführt die PLC in den Stopp-Zustand.
Das Betriebssystem durchläuft nach der Systeminitialisierung den Organisationsbaustein
OB100 und beginnt den zyklischen Betrieb immer am Anfang des OB1.
Synchronisation
Beim Hochlauf synchronisiert sich die PLC mit HMI, NC und CP.

Lebenszeichen

Nach ordnungsgemäßem Anlauf und erstem vollständigen OB1-Zyklus
(Grundstellungszyklus) tauschen PLC und NC fortlaufend Lebenszeichen aus. Bleibt das
Lebenszeichen des NC aus, wird die PLC/NC-Nahtstelle initialisiert und das Signal "NC-CPU-
ready" im DB10 wird auf FALSE gesetzt.
9.2

Zyklischer Betrieb (OB1)

Allgemeines
Die komplette Bearbeitung der NC/PLC-Schnittstelle erfolgt ausschließlich im zyklischen
Betrieb. Das Grundprogramm läuft - zeitlich gesehen - vor der Bearbeitung des
Anwenderprogramms. Um die Grundprogrammlaufzeit gering zu halten, werden nur die
Steuer-/Statussignale zyklisch übertragen, die Hilfs- und G-Befehlssübergabe wird nur auf
Anforderung bearbeitet.
Folgende Funktionen werden im zyklischen Teil des Grundprogramms ausgeführt:
● Übertragung der Steuer-/Statussignale
● Verteilung der Hilfsfunktionen
● M-Decodierung (M00 - M99)
● M-, S-, F-Verteilung
PLC
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47433877A AB
Struktur und Funktionen des Grundprogramms
9.2 Zyklischer Betrieb (OB1)
73