Mehrfachaufruf In Einem Plc-Zyklus - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch
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Inhaltsverzeichnis
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Bausteinbeschreibungen
16.28 FC26: HPU_MCP - Übertragung der HT 8-/HT 10-Signale an die Nahtstelle
Maschinenfunktion INC
Die HT 8-Signale der Maschinenfunktion INC werden abhängig vom aktiven
Koordinatensystem MKS oder WKS unterschiedlich übertragen:
● Aktives Koordinatensystem: MKS
Die angewählte Maschinenfunktion INC wird für alle 6 Achsen in die achsspez. Nahtstellen
in DB31, ... .DBX5.0 bis DBX5.5 (Maschinenfunktion) der in der Tabelle in DB10.DBB8 bis
DBB13 (Maschinenachsnummer) programmierten Achsen übertragen.
● Aktives Koordinatensystem: WKS
Für die Achsen 1 bis 3 werden die Signale der Maschinenfunktion INC in die kanalspez.
Nahtstelle in DB21, ... .DBX13.0 bis DBX13.5 (Maschinenfunktion) des programmierten
Kanals (Parameter: "ChanNo") übertragen.
Für die Achsen 4 bis 6 werden die Signale der Maschinenfunktion INC in die achsspez.
Nahtstellen DB31, ... .DBX5.0 bis DBX5.5 (Maschinenfunktion) der in der Tabelle in
DB10.DBB11 bis DBB13 (Maschinenachsnummer) programmierten Achsen übertragen.
Die Anwahlsignale der INC-Maschinenfunktionen werden in die BAG-spezifische Nahtstelle
DB11.DBB 2 + (n * 20), Bit 0 bis Bit 5 (mit n = 0, 1, 2, ...) übertragen. Der FC26 informiert den
NC über die Aktivierung der BAG-Nahtstelle für die INC-Maschinenfunktionen einmalig nach
dem Hochlauf über DB10.DBX57.0 (INC-Eingänge im BAG-Bereich aktiv).
Handradanwahl
Die Handradanwahlsignale werden vom HMI ausgewertet und in die entsprechenden NC/PLC-
Nahtstellensignale der Maschinen- oder Geometrieachsen übertragen:
● Geometrieachsen: DB21, ... DBB12 + (n * 4), Bit 0 bis Bit 2 (mit n = 0, 1, 2)
● Maschinenachsen: DB31, ... .DBX4.0 bis DBX4.2
Voraussetzung: FB1-Parameter: "HWheelMMC" = TRUE
Mehrfachaufruf in einem PLC-Zyklus
In einem PLC-Zyklus sind Mehrfachaufrufe des FC26 zulässig. Beim ersten Aufruf im PLC-
Zyklus werden:
● Alle Aktionen des parametrierten Bausteins durchgeführt
● Die LED-Signale im Ausgangsbereich geschrieben
● Bei angewähltem WKS, die Verfahrtastensignale der Geometrieachsen geschrieben
● Die Signale für Einzelsatz-An- und Abwahl bearbeitet
Bei weiteren Aufrufen des FC26 erfolgt nur noch eine reduzierte Bearbeitung der Kanal- und
BAG-Schnittstelle.
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Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47433877A AB
PLC
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